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公开(公告)号：CN106226011A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610549120.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传感器固连，扭矩传感器通过扭矩输出轴杆与减速机的输出轴连接，减速机设置在扭矩装置框体内，减速机的输入轴与发条弹簧加载组件连接，扭矩装置框体固定在设置于地面的支架上，通过光学杠杆组件测量并联机构动平台的扭转角度。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
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公开(公告)号：CN108527323B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810324287.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构，包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的俯仰和倾侧；第三支链一端通过轴连接在动平台工作台上，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的回转；卸载装置位于动平台和静平台之间，且同时与两者接触。减速机用来控制各支链的转动，三条支链上的所有转动副都交于球心，使得机构具有解耦性。本发明的球面并联机构刚度大、回转范围大且解耦精度高。
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公开(公告)号：CN111220074A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911401122.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三维测量定位系统及目标测定方法，包括操作机和测量机；操作机包括固定平台、第一被动伸缩杆、第二被动伸缩杆、第三被动伸缩杆、复合球铰、主动伸缩杆、万向节；三个被动伸缩杆的伸缩端与复合球铰相连，固定端用虎克铰安装于固定平台上；主动伸缩杆的伸缩端与复合球铰固联，固定端通过万向节连接在固定平台；测量机包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第一2-DOF铰链、第二2-DOF铰链、第三2-DOF铰链，激光测距传感器分别安装在2-DOF铰链上；测量机的2-DOF铰链与操作机的虎克铰对应转轴连接；本发明的激光三维测量定位系统及目标测定方法，操作简单，适合快速定位。
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公开(公告)号：CN106655608B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611208625.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。
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公开(公告)号：CN106736613B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611209567.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226011B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610549120.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传感器固连，扭矩传感器通过扭矩输出轴杆与减速机的输出轴连接，减速机设置在扭矩装置框体内，减速机的输入轴与发条弹簧加载组件连接，扭矩装置框体固定在设置于地面的支架上，通过光学杠杆组件测量并联机构动平台的扭转角度。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
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公开(公告)号：CN106736613A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611209567.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q1/01
CPC classification number: B23Q1/012
Abstract: 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。
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公开(公告)号：CN106655608A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611208625.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。
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公开(公告)号：CN113945115A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111311314.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种针对燃气弹射后坐力的液体射流平衡装置，由燃气发生器、液囊、阻抛联结体三部分组成；液囊底部装有出液喷口和注液口；液囊及密封垫通过一组螺钉装入阻抛联结体，燃气发生器通过螺纹连接到阻抛联结体。所形成得平衡装置整体插入定向器内并通过弹性卡扣卡在定向器尾部。装药与点火具位于燃气发生器内，点火后燃气经侧喷口进入低压室推动弹体前进，同时赋予平衡装置后坐力；高压室燃气经底喷口进入液囊顶端挤压液囊使其中的液体从后方出液喷口高速喷出，提供反推力平衡大部分后坐力，在低压室后坐力和出液口反推力综合作用下，平衡装置整体以有限的速度向后阻抛。有效地实现了弹射后坐平衡。
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公开(公告)号：CN110026810A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288180.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于并联机床减振的三维阻尼铰链座，包括上缸盖、阻尼液囊、刚性多孔板、支撑板、下缸盖、铰链套；上下缸盖分别与铰链套上下端固连；阻尼液囊、刚性多孔板、支撑板从内向外依次设置在上下缸盖之间的空腔内；支撑板与上下缸盖固连；刚性多孔板内外侧分别与阻尼液囊、支撑板固连；阻尼液囊与铰链套贴合；多个阻尼液囊布置在铰链套一周，相邻阻尼液囊之间通过毛细输油管相连；刚性多孔板与上缸盖之间设有储油空腔，上下储油空腔的液体通过刚性多孔板相连通；铰链套与阻尼液囊之间设有第二密封圈；上下缸盖相对铰链套对称布置；上下缸盖均呈齿状结构；齿数为2n，n≥2；支撑板上设有对应齿的位多个缝。本发明可实现多维减振。
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