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公开(公告)号：CN109894906B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910233271.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法，系统包括与三个缩杆组的伺服电机相连的测速发电机、光电编码器；与冗余滑块相连的直线感应同步器，以及死点监测处理器；测速发电机用于采集三个伸缩杆组的伺服电机的输出转速；光电编码器用于采集三个伸缩杆组的丝杠转过的圈数；直线感应同步器用于采集冗余滑块在其导轨上的位置；死点监测处理器用于判定并联机构是否接近死点位置，控制三个伸缩杆组伸缩以及冗余滑块移动方向以规避死点位置；方法包括获得三个伸缩杆组的输出转速、丝杠转过的圈数、冗余滑块在导轨上的坐标；计算动平台速度；判定是否接近死点位置；控制各伸缩杆组及冗余滑块运动规避死点位置。本发明可预测死点和规避死点。
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公开(公告)号：CN109894906A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233271.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法，系统包括与三个缩杆组的伺服电机相连的测速发电机、光电编码器；与冗余滑块相连的直线感应同步器，以及死点监测处理器；测速发电机用于采集三个伸缩杆组的伺服电机的输出转速；光电编码器用于采集三个伸缩杆组的丝杠转过的圈数；直线感应同步器用于采集冗余滑块在其导轨上的位置；死点监测处理器用于判定并联机构是否接近死点位置，控制三个伸缩杆组伸缩以及冗余滑块移动方向以规避死点位置；方法包括获得三个伸缩杆组的输出转速、丝杠转过的圈数、冗余滑块在导轨上的坐标；计算动平台速度；判定是否接近死点位置；控制各伸缩杆组及冗余滑块运动规避死点位置。本发明可预测死点和规避死点。
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公开(公告)号：CN108544471A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810324286.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大工作空间的二维平动并联机构，包括固定底座、平行双联同步伸缩杆、电动缸、工作台；所述平行双联同步伸缩杆固定端通过第一转动副和第二转动副与固定底座相连，伸缩端通过第三转动副和第四转动副与工作台相连；所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座和工作台相连；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、电动缸两端的转动副的轴线均相互平行；第一转动副和第二转动副轴线之间的距离与第三转动副和第四转动副轴线之间的距离相等；所述第一转动副和第二转动副连线平行于第三转动副和第四转动副轴线之间的连线，使得工作台只能在一个平面内来回摆动。本发明的机构工作空间大，且承载大。
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公开(公告)号：CN108527323A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810324287.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构，包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的俯仰和倾侧；第三支链一端通过轴连接在动平台工作台上，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的回转；卸载装置位于动平台和静平台之间，且同时与两者接触。减速机用来控制各支链的转动，三条支链上的所有转动副都交于球心，使得机构具有解耦性。本发明的球面并联机构刚度大、回转范围大且解耦精度高。
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公开(公告)号：CN108544471B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810324286.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大工作空间的二维平动并联机构，包括固定底座、平行双联同步伸缩杆、电动缸、工作台；所述平行双联同步伸缩杆固定端通过第一转动副和第二转动副与固定底座相连，伸缩端通过第三转动副和第四转动副与工作台相连；所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座和工作台相连；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、电动缸两端的转动副的轴线均相互平行；第一转动副和第二转动副轴线之间的距离与第三转动副和第四转动副轴线之间的距离相等；所述第一转动副和第二转动副连线平行于第三转动副和第四转动副轴线之间的连线，使得工作台只能在一个平面内来回摆动。本发明的机构工作空间大，且承载大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504807A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910867991.6
申请日：2019-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性膜材刺破性能的测试装置，包括预张力施加系统（16）及单轴加载系统（15）；预张力施加系统（16）包括钢框架（1）、传力螺杆（2）、移动式夹具（3）、高密度弹簧（5）、测力计（6）、穿心螺母（4）、移动式卡钳（11）；单轴加载系统（15）包括加载框架（12）、加载伸缸（13）、导向式刺具连接器（14）、刺具；本发明采用了双向加载方式，可依据实际工程需求，有效模拟柔性膜材实际使用过程中刺破性能的测试，实现任意应力比例、应力水平的双向张拉荷载下柔性膜材刺破性能的研究，显著提高测试结果的科学性及适用性，并且通过测力计可实时记录和观察张力的变化，荷载稳定性、同步性、以及试验可操作性等方面性能优异。
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公开(公告)号：CN111307593A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010261718.1
申请日：2020-04-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性膜材双向蠕变性能的测试装置，包括张力施加系统及支架（9）；张力施加系统包括钢框架（1）、传力螺杆（2）、移动式夹具（4）、测力计（3）、套筒螺栓（7）、滚轴接头（5）、柔性传力杆（6）、加载筒（8）、可调节式支架（17）；本发明采用了双向加载方式，可依据实际工程需求，有效模拟柔性膜材实际使用过程中蠕变性能的测试，实现任意应力比例、应力水平的双向张拉荷载下柔性膜材蠕变性能的研究，显著提高测试结果的科学性及适用性，并且通过测力计（3）和引伸计可实时记录和观察张力和位移的变化，荷载稳定性、同步性、以及试验可操作性等方面性能优异。
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公开(公告)号：CN112504807B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910867991.6
申请日：2019-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性膜材刺破性能的测试装置，包括预张力施加系统（16）及单轴加载系统（15）；预张力施加系统（16）包括钢框架（1）、传力螺杆（2）、移动式夹具（3）、高密度弹簧（5）、测力计（6）、穿心螺母（4）、移动式卡钳（11）；单轴加载系统（15）包括加载框架（12）、加载伸缸（13）、导向式刺具连接器（14）、刺具；本发明采用了双向加载方式，可依据实际工程需求，有效模拟柔性膜材实际使用过程中刺破性能的测试，实现任意应力比例、应力水平的双向张拉荷载下柔性膜材刺破性能的研究，显著提高测试结果的科学性及适用性，并且通过测力计可实时记录和观察张力的变化，荷载稳定性、同步性、以及试验可操作性等方面性能优异。
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公开(公告)号：CN111307593B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010261718.1
申请日：2020-04-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性膜材双向蠕变性能的测试装置，包括张力施加系统及支架（9）；张力施加系统包括钢框架（1）、传力螺杆（2）、移动式夹具（4）、测力计（3）、套筒螺栓（7）、滚轴接头（5）、柔性传力杆（6）、加载筒（8）、可调节式支架（17）；本发明采用了双向加载方式，可依据实际工程需求，有效模拟柔性膜材实际使用过程中蠕变性能的测试，实现任意应力比例、应力水平的双向张拉荷载下柔性膜材蠕变性能的研究，显著提高测试结果的科学性及适用性，并且通过测力计（3）和引伸计可实时记录和观察张力和位移的变化，荷载稳定性、同步性、以及试验可操作性等方面性能优异。
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公开(公告)号：CN108527323B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810324287.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构，包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的俯仰和倾侧；第三支链一端通过轴连接在动平台工作台上，另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接，用来控制动平台的回转；卸载装置位于动平台和静平台之间，且同时与两者接触。减速机用来控制各支链的转动，三条支链上的所有转动副都交于球心，使得机构具有解耦性。本发明的球面并联机构刚度大、回转范围大且解耦精度高。
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