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公开(公告)号:CN113080239B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202110337836.0
申请日:2021-03-30
Abstract: 本发明公开一种鱼类去头装置,涉及鱼类加工技术领域,包括箱体、支架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动输送组件、第二传动输送组件、驱动部件、圆片切割机、接料斗、多个鱼身槽和多个鱼头槽,主动轴、第二从动轴和第一从动轴依次转动安装于箱体中,多个鱼身槽依次安装于第一传动输送组件上,多个鱼头槽依次安装于第二传动输送组件上,圆片切割机位于第二从动轴靠近第一从动轴一侧的上方且能够伸至切割空隙中,接料斗固定于箱体设置有第二传动输送组件一侧的内壁上,箱体的侧壁上设置有出料口。该装置切割能力强,对鱼挤压小,使得鱼不易发生位移,对淡水鱼体型要求低,适用于绝大多数淡水鱼的切割,应用范围广。
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公开(公告)号:CN106625600A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611209566.0
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构,包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台;机架包括底座、第一立柱、第二立柱;第一立柱、第二立柱固定在底座的两端;转动机构安装于机架内部,第一支链座、第三支链座分别与转动机构相连;第二支链座固定在底座上端;第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第一支链座、第二支链座、第三支链座相连,另一端均与动平台相连;第一支链组、第二支链组、第三支链组的两端连接均通过球铰实现,从而组成空间并联闭环结构;本机构工作空间大,能够规避奇异位形,提高了运动性能与刚度,解决了机构正解定解问题,简化了控制系统。
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公开(公告)号:CN113080239A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110337836.0
申请日:2021-03-30
Abstract: 本发明公开一种鱼类去头装置,涉及鱼类加工技术领域,包括箱体、支架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动输送组件、第二传动输送组件、驱动部件、圆片切割机、接料斗、多个鱼身槽和多个鱼头槽,主动轴、第二从动轴和第一从动轴依次转动安装于箱体中,多个鱼身槽依次安装于第一传动输送组件上,多个鱼头槽依次安装于第二传动输送组件上,圆片切割机位于第二从动轴靠近第一从动轴一侧的上方且能够伸至切割空隙中,接料斗固定于箱体设置有第二传动输送组件一侧的内壁上,箱体的侧壁上设置有出料口。该装置切割能力强,对鱼挤压小,使得鱼不易发生位移,对淡水鱼体型要求低,适用于绝大多数淡水鱼的切割,应用范围广。
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公开(公告)号:CN108527323B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201810324287.1
申请日:2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构,包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链;第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接,另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接,用来控制动平台的俯仰和倾侧;第三支链一端通过轴连接在动平台工作台上,另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接,用来控制动平台的回转;卸载装置位于动平台和静平台之间,且同时与两者接触。减速机用来控制各支链的转动,三条支链上的所有转动副都交于球心,使得机构具有解耦性。本发明的球面并联机构刚度大、回转范围大且解耦精度高。
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公开(公告)号:CN106625600B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201611209566.0
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构,包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台;机架包括底座、第一立柱、第二立柱;第一立柱、第二立柱固定在底座的两端;转动机构安装于机架内部,第一支链座、第三支链座分别与转动机构相连;第二支链座固定在底座上端;第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第一支链座、第二支链座、第三支链座相连,另一端均与动平台相连;第一支链组、第二支链组、第三支链组的两端连接均通过球铰实现,从而组成空间并联闭环结构;本机构工作空间大,能够规避奇异位形,提高了运动性能与刚度,解决了机构正解定解问题,简化了控制系统。
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公开(公告)号:CN108527323A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810324287.1
申请日:2018-04-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构,包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链;第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接,另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接,用来控制动平台的俯仰和倾侧;第三支链一端通过轴连接在动平台工作台上,另一端和减速机在静平台的安装孔处同轴连接,用来控制动平台的回转;卸载装置位于动平台和静平台之间,且同时与两者接触。减速机用来控制各支链的转动,三条支链上的所有转动副都交于球心,使得机构具有解耦性。本发明的球面并联机构刚度大、回转范围大且解耦精度高。
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公开(公告)号:CN215531268U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120638137.5
申请日:2021-03-30
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼类电击晕装置,包括箱体、电击部和电源。其中,箱体具有上端敞口;电击部固定设置于箱体的上方,电击部用于输出不同电势的电流;电源用于为电击部提供电量。相比于现有技术,本实用新型工作效率高,并且能够满足规模化加工的需要。
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公开(公告)号:CN215531275U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120638084.7
申请日:2021-03-30
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼类悬挂式切段设备,涉及鱼类切段装置技术领域,包括输送装置、切段装置、悬挂装置和收集装置,悬挂装置固定于输送装置上,鱼头固定在悬挂装置上,切段装置位于输送装置的一端,切段装置包括多个刀具,多个刀具间隔分布,多个刀具对悬挂装置上的鱼身进行切段作用,收集装置位于输送装置和切段装置的下方。本实用新型能够对鱼身进行均匀切段,并且实现鱼头和鱼身的自动分离。
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公开(公告)号:CN214758910U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120638335.1
申请日:2021-03-30
Abstract: 本实用新型公开一种鱼类去头装置,涉及鱼类加工技术领域,包括箱体、支架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动输送组件、第二传动输送组件、驱动部件、圆片切割机、接料斗、多个鱼身槽和多个鱼头槽,主动轴、第二从动轴和第一从动轴依次转动安装于箱体中,多个鱼身槽依次安装于第一传动输送组件上,多个鱼头槽依次安装于第二传动输送组件上,圆片切割机位于第二从动轴靠近第一从动轴一侧的上方且能够伸至切割空隙中,接料斗固定于箱体设置有第二传动输送组件一侧的内壁上,箱体的侧壁上设置有出料口。该装置切割能力强,对鱼挤压小,使得鱼不易发生位移,对淡水鱼体型要求低,适用于绝大多数淡水鱼的切割,应用范围广。
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公开(公告)号:CN216627321U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202120638016.0
申请日:2021-03-30
IPC: A22C25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种脱鳞机,包括机架、进料仓、喷淋机构、刷辊机构和集麟机构,机架上设置有敞口的进料仓,进料仓上设置有刷辊机构和喷淋机构,刷辊机构的刷辊呈U型布置,进料仓下方设置有集麟机构。本实用新型采用敞开式的进料仓,入料口大,可以配合绝大多数自动化输送的入料方式;刷辊上的尼龙刷毛采用螺旋状排列,放料口打开时刷辊转动带动鱼横向运动,鱼自动从放料口滑出;通过刷辊旋转,带动鱼向喷淋管处旋转摩擦,用冲洗的方式将鱼鳞冲洗至下方接鳞料斗内,再通过筛板将鱼鳞与水分离,可将鱼鳞和污水收集进行集中处理。
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