-
公开(公告)号：CN106226012A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610550203.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构拉压刚度的装置，包括加载装置框体、蝶形弹簧受载组件、拉压力传感器、力加载杆和拉绳位移传感器。拉绳位移传感器底部与固定于地面的支架固连，拉绳位移传感器的拉绳端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，力加载杆一端与并联机构动平台顶部连接件固连，力加载杆另一端与拉压力传感器相连，蝶形弹簧受载组件一端与加载装置框体连接，另一端与拉压力传感器相连，加载装置框体固定在设置于地面的支架上。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
-
公开(公告)号：CN106226012B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610550203.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构拉压刚度的装置，包括加载装置框体、蝶形弹簧受载组件、拉压力传感器、力加载杆和拉绳位移传感器。拉绳位移传感器底部与固定于地面的支架固连，拉绳位移传感器的拉绳端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，力加载杆一端与并联机构动平台顶部连接件固连，力加载杆另一端与拉压力传感器相连，蝶形弹簧受载组件一端与加载装置框体连接，另一端与拉压力传感器相连，加载装置框体固定在设置于地面的支架上。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
-
公开(公告)号：CN106226011A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610549120.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传感器固连，扭矩传感器通过扭矩输出轴杆与减速机的输出轴连接，减速机设置在扭矩装置框体内，减速机的输入轴与发条弹簧加载组件连接，扭矩装置框体固定在设置于地面的支架上，通过光学杠杆组件测量并联机构动平台的扭转角度。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
-
公开(公告)号：CN106226011B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610549120.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传感器固连，扭矩传感器通过扭矩输出轴杆与减速机的输出轴连接，减速机设置在扭矩装置框体内，减速机的输入轴与发条弹簧加载组件连接，扭矩装置框体固定在设置于地面的支架上，通过光学杠杆组件测量并联机构动平台的扭转角度。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
