公开(公告)号：CN119204374A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411434951.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  陈俊 ,  刘嵩威 ,  王崴崴 ,  徐晓美 ,  赵奉奎 ,  万茂松

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/101 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种基于神经网络增强的路径与轨迹协同优化方法、装置、介质及产品，方法包括获取移动目标的起止节点和待求解问题的图结构，基于协同优化模型得到待求解问题的鲁棒帕累托前沿；包括训练变分自编码网络模型生成候选路径集；基于候选路径集获取理想速度曲线，利用轨迹生成模型生成轨迹集；包括对变分自编码网络模型的隐空间特征向量进行变异得到新的隐空间特征向量；根据新的隐空间特征向量生成新的候选路径集；获取新的候选路径集中每条候选路径的理想速度曲线生成新的轨迹集；根据轨迹集和新的轨迹集进行筛选得到鲁棒有效轨迹集合作为鲁棒帕累托前沿。本发明有效解决了目前路径与轨迹多目标鲁棒协同优化的不足。

公开(公告)号：CN110189363B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201910462500.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  丁萌 ,  万茂松 ,  张营 ,  钱小燕 ,  左洪福

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06V10/762 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN110059449B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201910439038.1

申请日：2019-05-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  张营 ,  孙宁

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进应力场强法的曲轴疲劳极限载荷预测方法，包括步骤：取同种材料、不同结构的两款曲轴，其中第一款曲轴的疲劳极限载荷已知，第二款曲轴的疲劳极限载荷未知；对第一款曲轴在其疲劳极限载荷作用下的应力状态进行分析，获取第一款曲轴在极限载荷作用下的应力分布并计算第一款曲轴的权函数，从而确定第一款曲轴的场径值；对第二款曲轴施加1000 N·m的弯矩载荷，并利用相对应力梯度修正得到第二款曲轴的场径值以及在该弯矩载荷作用下的场强值；从而预测第二款曲轴的疲劳极限载荷。本方法能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷，可大幅降低曲轴圆角半径对预测结果的影响。

公开(公告)号：CN115015490A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210791181.9

申请日：2022-07-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙文进 ,  闵永军 ,  林宇凡 ,  万茂松 ,  张永辉

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种氮氧传感器性能检测装置，主要适用于汽车维修时零星氮氧传感器性能的检测。该装置包括：控制器、电源模块、测试腔体加热器驱动模块、标准气体瓶压紧装置、标准气体瓶支撑架、测试装置机座、测试腔体充气阀、测试腔体、测试腔体支座、测试腔体加热器、限压阀、排气阀、温度传感器。该装置采用标准气体作为测试气体，将氮氧传感器体积浓度测量值与标准气体体积浓度值进行比较，判断氮氧传感器性能状态，无需配置模拟尾气配气装置、废气分析仪或尾气检测仪等装置，整体结构简单、成本低、安全性好。

公开(公告)号：CN113987643A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111257813.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  范强生 ,  丁萌 ,  左洪福 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  程准 ,  台永鹏 ,  丛玮 ,  赵奉奎 ,  骆洁幸 ,  王峥

IPC: G06F30/13

Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。

公开(公告)号：CN119203452B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202411304949.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  李海涛 ,  龚小林 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  王崴崴 ,  孙宁 ,  张营

IPC: G06F30/20 ,  G01N3/08 ,  G01B21/32 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的主要参数值；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合，获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。

公开(公告)号：CN116753068B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202310684714.8

申请日：2023-06-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李放 ,  闵永军 ,  林宇凡 ,  万茂松 ,  张永辉

IPC: F02B77/08 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的柴油机排放超标故障诊断方法，该方法对加载减速检测时排气污染物超标或功率不达标、执行国Ⅳ或国Ⅴ排放标准、排放控制采用高压共轨和选择性催化还原(SCR)技术路线的柴油车提取多源信息，所述多源信息包括检测站排气污染物测试结果信息、柴油车自身OBD数据流信息、维修站维修人员测量数据，将所述多源信息输入基于模糊逻辑建立的故障诊断模型，经模糊推理计算后，按照诊断输出规则，确定故障类型和故障原因。该方法可准确诊断柴油机在日常使用中故障现象不明显，而在定期排放检验加载减速检测时排气污染物超标或功率不达标的故障，并输出故障原因为维修人员提供参考。

公开(公告)号：CN119962180A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510026485.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  苏婵婵 ,  龚小林 ,  徐晓美 ,  万茂松 ,  孙宁 ,  张营

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G01N3/00 ,  G01N3/06 ,  G01N3/20 ,  G01M13/02 ,  G06F111/10 ,  G06F119/04 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开一种曲轴加速疲劳试验方法，具体步骤如下：获取曲轴裂纹扩展实验数据，并舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据、利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测、采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析，本发明首先基于已有的曲轴裂纹扩展实验数据，舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据，利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测，接着采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析。可以代替实际测量值进行分析，起到缩短曲轴疲劳试验时间的作用，相对于传统的测试方法，试验周期短、成本低。

公开(公告)号：CN119313003A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411434953.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  丛玮 ,  陈俊 ,  王崴崴 ,  孙嵩松 ,  郑燕萍 ,  田杰 ,  徐晓美 ,  万茂松

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开一种知识与数据协同驱动的轨迹规划冲突规避方法、介质及产品，方法包括基于多个移动目标的帕累托最优规划轨迹，通过笛卡尔积生成多组联合轨迹；利用OPEN列表存储为每组联合轨迹初始化的根节点并创建二叉树；重复以下步骤：利用节点排序的神经网络模型选择节点：当联合轨迹不存在轨迹冲突时：将所选择的节点加入可行解集；当联合轨迹存在轨迹冲突时：基于所选择的节点以及产生冲突的至少两个移动目标，进行冲突规避，生成至少两个包含新的联合轨迹的子节点加入OPEN列表；从可行解集中选择总代价最小的节点，为各个移动目标分配无冲突的规划轨迹。本发明实现了有效构建二叉树模型以及合理选择节点进行轨迹规划冲突规避。

公开(公告)号：CN118907070A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411085183.1

申请日：2024-08-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐晓美 ,  赵峻伟 ,  王崴崴 ,  吕立亚 ,  孙宁 ,  肖广兵 ,  张涌 ,  万茂松 ,  鞠飞 ,  程准 ,  符蒙 ,  刘书含

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法，对车辆队列弯道运动特性解耦后，提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器，实现对期望速度的跟踪；建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器，实现领航车对期望轨迹的寻迹；基于可变车头时距与Lyapnov函数，设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持，保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定；对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰，本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。