公开(公告)号：CN110189363B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201910462500.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  丁萌 ,  万茂松 ,  张营 ,  钱小燕 ,  左洪福

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06V10/762 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN110189363A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910462500.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  丁萌 ,  万茂松 ,  张营 ,  钱小燕 ,  左洪福

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。