-
公开(公告)号：CN111426956A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010396897.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种考虑温度及迟滞效应的分数阶动力电池SOC估算方法，它能够准确地估算电池SOC，具有较强的鲁棒性，能在系统存在初始误差的情况下快速收敛。该方法是电池开路电压为UOCV的电压源、内阻R0、极化环串联形成动力电池的一阶分数阶等效电路模型，极化环中电容为分数阶CPE元件，电阻为极化内阻R1；CPE元件电容为C1，阶数为α1，UOCV可由试验测得；U0为内阻端电压；I为总电流；CPE元件上电流I1＝C1Dα1U1；极化环端电压U1＝(I-C1Dα1U1)R1；电池端电压Ut＝UOCV-U0-U1；SOC(0)为初始SOC值；η为充放电容量折算系数；QN为电池额定容量。
-
公开(公告)号：CN105353316B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510643810.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种结果准确、方法简便的动力电池充电电量折算系数测量方法，它是将完全充电的电池单体在标准规定条件下以C/3倍率恒流放电至放电终止电压，计算得到标准放电电量QSD；用同样方法进行不同电流I恒流充电，计算得到电池在不同电流I充电的电量值QIC；将多个不同充电电流I与相应的充电电量折算系数KIC＝QSD/QIC拟合，得到充电电量折算系数KIC与电流I的函数关系式：KIC＝fIC(I)。本发明同时还提供了一种测试准确、简单易行的动力电池充电时SOC变化量的测量方法，它是把动力电池以电流I充电的电量折算成C/3倍率放电下释放电量QZ＝∫fIC(I)Idt；动力电池充电时SOC变化量△SOC＝QZ/Qn,Qn为额定容量。
-
公开(公告)号：CN119313003A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411434953.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种知识与数据协同驱动的轨迹规划冲突规避方法、介质及产品，方法包括基于多个移动目标的帕累托最优规划轨迹，通过笛卡尔积生成多组联合轨迹；利用OPEN列表存储为每组联合轨迹初始化的根节点并创建二叉树；重复以下步骤：利用节点排序的神经网络模型选择节点：当联合轨迹不存在轨迹冲突时：将所选择的节点加入可行解集；当联合轨迹存在轨迹冲突时：基于所选择的节点以及产生冲突的至少两个移动目标，进行冲突规避，生成至少两个包含新的联合轨迹的子节点加入OPEN列表；从可行解集中选择总代价最小的节点，为各个移动目标分配无冲突的规划轨迹。本发明实现了有效构建二叉树模型以及合理选择节点进行轨迹规划冲突规避。
-
公开(公告)号：CN117074957B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311045089.9
申请日：2023-08-18
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数‑模融合的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，本方法为了兼顾电池剩余使用寿命预测的准确性和不确定性表达，基于多个间接健康指标融合得到的融合健康指标，提出了一种基于粒子群算法优化极限学习机和随机扰动无迹粒子滤波算法结合的数‑模融合电池剩余使用寿命预测方法。该数‑模融合方法将构建的具有更高拟合精度的电池经验衰退模型作为状态方程，PSO‑ELM预测模型作为观测方程，并通过RP‑UPF算法获得模型后验参数并不断逼近电池的真实衰退曲线，继而预测电池剩余使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105116350B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510642090.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种结果准确、方法简便的动力电池放电电量折算系数测量方法，它是将完全充电的电池单体在标准规定条件下以C/3倍率恒流放电至放电终止电压，计算得到标准放电电量QSD；用同样方法进行不同电流I恒流放电，计算得到电池在不同电流I放电的电量值QID；将多个不同放电电流I与相应的放电电量折算系数KID＝QSD/QID拟合，得到放电电量折算系数KID与电流I的函数关系式：KID＝fID(I)。本发明同时还提供了一种测试准确、简单易行的动力电池放电时SOC变化量的测量方法，它是把动力电池以电流I放电的电量折算成C/3倍率放电下释放电量QZ＝∫fID(I)Idt；动力电池放电时SOC变化量△SOC＝QZ/Qn,Qn为额定容量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141241A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311074182.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于电机特性和原车制动系统的再生制动控制方法，涉及再生制动控制技术领域，S1、电机转速与电池充电功率限制、S2、前、后轮制动力的分配、S3、再生制动与摩擦制动力分配。本发明在设计制动力分配控制策略的过程中，为了回收更多的制动能量，综合考虑了电机转速特性与电池充电功率的限制，在兼顾公交车制动能量回收与制动性能的前提下，设计了一种基于充分利用电机特性的再生制动控制方法，为了回收更多的制动能量，摩擦制动介入的时机和β线斜率的确定是控制策略的关键点，该策略保留了原车的摩擦制动系统结构，根据制动强度改变制动力的分配策略，工程应用强。
-
公开(公告)号：CN111426956B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010396897.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种考虑温度及迟滞效应的分数阶动力电池SOC估算方法，它能够准确地估算电池SOC，具有较强的鲁棒性，能在系统存在初始误差的情况下快速收敛。该方法是电池开路电压为UOCV的电压源、内阻R0、极化环串联形成动力电池的一阶分数阶等效电路模型，极化环中电容为分数阶CPE元件，电阻为极化内阻R1；CPE元件电容为C1，阶数为α1，UOCV可由试验测得；U0为内阻端电压；I为总电流；CPE元件上电流I1＝C1Dα1U1；极化环端电压U1＝(I‑C1Dα1U1)R1；电池端电压Ut＝UOCV‑U0‑U1；SOC(0)为初始SOC值；η为充放电容量折算系数；QN为电池额定容量。
-
公开(公告)号：CN112836544A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910985985.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的坐姿检测方法，所述方法包括：通过单目视觉摄像机获取人体目标图像，根据相关算法从所述目标图像中检测提取人体躯干2D关节点的像素位置，同时建立人体躯干数学模型，初始化对应关节点的3D位置，并利用透视投影变换从所述2D/3D关节点中计算摄像机的空间位置和方向，进而通过坐标系转换统一，确定人体躯干的转向角度，以此来检测判断人体坐姿是否端正。本发明使得坐姿检测只需利用检测人体目标躯干的关节点信息来解析人的肢体语言，能够实时检测人体的坐姿是否端正，并及时提醒人体纠正不良坐姿，提高坐姿检测的实时性和准确率。
-
公开(公告)号：CN110271425B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910606259.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动客车在摩擦制动系统改动较小的前提下，有效提高再生制动能量回收率，并保证高效的制动效能的控制策略。它包括下述步骤：依据制动力的分配基本理论和ECE制动法规，确定了制动力分配系数βi的变化范围；制动强度一般状态下，总制动力由再生制动和摩擦制动按照控制策略共同承担，为确保再生制动力的有效利用，并保持总制动力等于I曲线的需求制动力，使摩擦制动力从0逐步增加，按原车β线进行制动，再生制动力等于I曲线减去β线的差值；β线斜率的确定将以尽量提高再生制动的能量回收率和ECE制动法规的要求为准则。
-
公开(公告)号：CN109960845A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811372827.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种能够保证驱动桥壳垂直弯曲疲劳台架试验循环次数的中值寿命不小于80万次前提下，有效降低桥壳壁厚，实现桥壳减重的基于台架试验的驱动桥壳有限寿命设计方法。它包括下述步骤：依据台架试验循环次数的中值寿命80万次的标准和Goodman图确定桥壳的最大工作许用应力σa″max；桥壳外表面尺寸参数不变，仅以桥壳厚度为优化变量，最大应力和疲劳寿命为约束条件，桥壳质量最小为优化目标，建立桥壳的参数化模型，基于响应曲面优化方法，进行桥壳的轻量化设计，驱动桥壳减少6kg的质量，相比原驱动桥壳减重17％。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.035 seconds)
