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公开(公告)号：CN111717682A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010612072.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种利用无级变速机构快速调整送料量的送料装置,平衡支架通过支撑轴与固定支架可转动连接，料斗底部出料口设置在送料装置上方，平衡支架用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕支撑轴发生转动；料斗底部出料口覆盖有可滑动的料斗门，料斗门开合机构用于带动料斗门相对料斗底部出料口往复滑动完成料斗底部出料口的开启或闭合，平衡支架围绕支撑轴转动角度用于确定料斗门往复运动的速度，料斗门往复运动的速度用于确定单位时间内料斗通过底部出料口输出物料的质量；配重机构包括距离支撑轴的距离可调的配重块。该装置能够通过杠杆原理实现自反馈，通过无级变速机构自动控制送料速度，还能够在设定范围内调整恒量送料量的大小。
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公开(公告)号：CN111570938A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010462546.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统,包括伺服驱动模块、通信接口模块、位置速度传感器，并通过传动机构与机床主机相连，其特征在于：所述机床上设置刀具主轴和工件主轴，刀具主轴沿轴向直线运动称为Y坐标方向运动、绕轴转动称为B坐标方向运动，工件主轴的沿轴向直线运动称为Z坐标方向运动、绕轴转动称为C坐标方向运动，各坐标方向的运动由4台交流伺服电机分别驱动，交流伺服电机连接着对应的伺服驱动模块。本发明的有益效果是：通过将B坐标、Y坐标、Z坐标方向运动的实际速度、位置信号各自乘以相应的系数的线性组合信号作为C坐标方向运动的输入信号，实现各轴间的同步运动，同时在具有反馈控制的基础上采用增量位置控制方法，明显缩短了传动链并且提高了各坐标方向运动的控制精度，降低了成本，最终提高了齿轮加工精度。
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公开(公告)号：CN109728744B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910061558.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片；所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定，且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件，通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构，在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动，输出高精度位移作动，及时反馈采集界面结合力情况，从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。
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公开(公告)号：CN107757988B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711113093.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65B43/30
Abstract: 一种可调节吸盘式塑料包装袋开口装置，该装置包括开口支撑机构、开口吸附机构、传输带以及塑料包装袋放置板；包装袋开口支撑机构与开口吸附机构横向平行设置，并与传输带侧表面相贴合，包装袋开口支撑机构、开口吸附机构与传输带水平放置于地面上，传输带的上方设置有塑料包装袋放置板，塑料包装袋放置板上布置有三封口式塑料包装袋。本发明结构设计紧凑，空间利用率高，能够有效解决包装袋开口的尺寸适应性、可靠性及稳定性问题。
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公开(公告)号：CN109976259A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910207244.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法，包括以下步骤：导入工件磨削系统的三维模型；确定待打磨曲面的截交曲线；提取打磨规划节点的位置和姿态；打磨轨迹规划；机器人运动仿真；生成机器人运动程序代码。本发明将可视化开发库VTK技术融入基于Visual Studio的VC++平台开发的机器人离线编程系统中，本发明提供了基于VTK的自由曲面打磨路径节点位置和姿态提取方法，在不依赖于第三方CAD软件的情况下仅需通过鼠标拾取操作即可生成打磨轨迹，无需经过繁琐的外部数据计算和导入过程，人机交互性良好，可快速生成所需打磨机器人程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811348986.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于姿态均匀分布的工业机器人TCP标定方法，属于工业机器人末端工具标定技术领域。本发明以工业机器人自带的“六点法”为初步标定基础，创建初始测量点位形；采用力学斥力迭代法构建以固定参考点为球心的球面均匀分布的虚拟点，逐组调节虚拟机器人，使虚拟机器人第六轴末端中心处于各虚拟点处；最后调节实际机器人到筛选后的各测量点位形，应用最小二乘球面拟合法求解最终的TCP标定结果。本方法解决了当前固定参考点法标定时机器人姿态选择的随机性和分布的不均匀性，使机器人姿态在各测量点绕固定参考点均匀分布，最大限度增大了各测量点之间机器人姿态的差异度，可有效提高标定精度。
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公开(公告)号：CN105574298A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610088228.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种柱状空气垫缓冲包装设计方法，其特征在于依据产品的尺寸、重量和脆值等产品特性，首先确定柱状空气垫的宽度和气室长度，引入最大等效应力的概念，并依据跌落过程中最大冲击加速度与产品脆值的关系，通过计算确定柱状空气垫的最大等效应力，忽略跌落过程中空气温度变化和柱状空气垫薄膜材料的弹性变形，利用空气静力学理论，建立了缓冲系数与柱状空气垫在厚度方向应变的数学关系。优点：简化了设计流程，降低了计算难度，提高了缓冲设计效率。
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公开(公告)号：CN101526822B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910031031.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D15/01 , G05D17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种张力控制方法及装置，可由普通变频器(1)控制异步电动机(2)来简单驱动收卷辊(3)，而开卷辊(4)由一永磁同步伺服电机(5)来控制，张力来自该永磁同步伺服电机(5)的转矩，本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制。该永磁同步伺服电机(5)实际是由收卷辊的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步伺服电机(5)工作于发电状态，所发电能，亦通过本发明介绍的控制装置回馈给电网。本发明在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊(3)的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。
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公开(公告)号：CN119387633A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411787723.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B27/10
Abstract: 本发明公开了一种具有内冷却润滑结构的刀具及其设计方法，属于切削加工技术领域，刀具包括刀具基体；所述刀具基体的前、后刀面上设置有自表面向内凹陷的微织构；所述刀具基体的内部设置有腔室；所述刀具基体的前、后刀面上还设置有若干个微通孔；若干个所述微通孔分布在微织构上，且与腔室相通；所述流体通道的一端与所述腔室相通，另一端延伸至刀具基体的表面，以便高压流体进入刀具基体内。本发明结合微织构和微通孔，能够高效快捷实现切削刃部切削区域的内部冷却润滑，且极大幅度降低冷却润滑液的消耗量。
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公开(公告)号：CN118584905A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621714.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹模式的低谐波速度规划方法，其中基于三角函数构造轨迹模式，所构造的轨迹模式仅包含基频和三个低谐波分量；轨迹模式包括位移函数、速度函数、加速度函数、加加速度函数和加加加速度函数；根据加加加速度能量构建目标函数，并基于目标函数优化得到所述的各轨迹参数；最后基于所构造的轨迹模式做速度规划。本发明速度规划方法，能够有效地提高加工处理的效率，避免机械结构共振。其中生成的运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力或力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速、高质量加工。
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