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公开(公告)号：CN119131036A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411620353.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京农业大学三亚研究院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的高光谱数据自动化分析与模型优化方法，步骤如下：S1，对获取的目标样本高光谱图像进行处理，提取特征区域的光谱数据并保存，构建所有目标样本的一维高光谱数据集；S2，基于一维卷积神经网络构建DeepSpNet模型；S3，设置DeepSpNet模型的训练参数，并建立超参数组合；S4，将一维高光谱数据集按比例划分为训练集和测试集，采用训练集训练DeepSpNet模型，通过测试集评估DeepSpNet模型的精度、查准率、查全率，并自动筛选最佳超参数组合；S5，保存最佳超参数组合的DeepSpNet模型，用于目标预测。本发明能精确地捕捉样本内部的缺陷特征，有效提升深度检测能力。
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公开(公告)号：CN118777202A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410762012.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式作物叶绿素检测仪及其检测方法，检测仪包括由底座、上盖、翻转盖组成的壳体，上盖与翻转盖之间夹持所测作物叶片，底座上设置有充电口、编程口，上盖顶部安装按键、显示屏幕，翻转盖内部侧壁上通过传感器固定平台安装有光度传感器；壳体内部设置有控制器、电池、按键支撑柱、碗状光源固定台，光源圆周均布在光源固定台上，由不同波长的六颗LED灯组成，且光度传感器位于光源所形成圆周平面的中心线上。本发明具有操作简单、低成本的特点，转动翻转盖夹持叶片，按下按键便可实现作物叶片叶绿素的快速自动检测与数值显示，采用多波段叶绿素敏感波段LED灯作为光源，通过多元线性回归法得到计算模型，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN118037814A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN115908708B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211434792.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
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公开(公告)号：CN117056775B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310998525.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/24 , G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征波段选择的多品种梨糖度协同预测方法，属于光谱分析领域。本发明采集多个品种梨的光谱数据作为训练样本，利用训练样本对1D Grad‑CAM模型进行训练，得到光谱各波段的Grad‑CAM值L，根据Grad‑CAM值L提取相同皮色梨的共有特征波段，构建多品种梨融合的糖度预测模型，减少了数据量和计算量，提升了对多品种预测的通用性、鲁棒性以及预测精度，在很大程度上节约了资源与时间，具有广阔的应用前景。本发明解决了在不同品种梨之间内外部特征变动、光谱反射强度及特征峰变化差异等影响下无法实现针对不同品种梨构建同一糖度预测模型的问题，减少了资源与时间耗费，提高了模型通用性。
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公开(公告)号：CN117963036B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
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公开(公告)号：CN117963036A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
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公开(公告)号：CN115908708A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211434792.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。
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