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公开(公告)号：CN118037814B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN118037814A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN116738704B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种离心撒肥颗粒的数字高程模型轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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公开(公告)号：CN116738704A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字高程模型的离心撒肥颗粒运行轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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