-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754822B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
-
公开(公告)号：CN113878593B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
-
公开(公告)号：CN114754822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
-
公开(公告)号：CN113878593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
-
公开(公告)号：CN207068252U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720608023.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种醒目提醒的新型交通信号灯装置，在道路距离路口50米的路段内，每隔10米凿一个LED灯箱放置槽，在槽内铺设LED灯箱，该灯箱分布在车道的两边。所述LED灯箱由黑色塑料箱，红绿黄信号灯灯条，电加热防雪防雾钢化玻璃组成。所述红绿黄信号灯灯条由红黄绿三种颜色的灯条并列拼接在一起，粘贴在黑色塑料箱左右内壁，与道路路口交通信号灯开闭状态一致。本实用新型通过在车道两侧铺设交通信号灯箱，避免在大雾天气、大货车密集等情况下，车主难以观察到前方路口交通信号灯情况的发生，降低车主非故意闯红灯的概率。能够使车主在预知前方红绿灯的情况下，合理安排制动和起步的时间，一定程度上缓解路口的交通压力。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
