-
公开(公告)号：CN119631718A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510070402.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种果梗夹持剪切农业机器人及其采摘控制方法，机器人包括安装在履带式底盘支撑平台上的控制柜、机械臂、视觉导航系统，控制柜内部装有上位机控制系统、下位机控制系统，机械臂末端安装带有识别定位系统、补光装置的可移动式末端执行器。可移动式末端执行器能够灵活适应不同作物的采摘需求和复杂工况；上位机控制系统结合深度相机、激光雷达采集数据，利用YOLOv8‑MC模型对图像中的目标作物及其进行识别和关键点定位，显著提升复杂环境中的作物识别精度，降低漏采和误采几率，减少对果实的损伤；上位机控制系统在进行全局地图构建时，对光照变化进行深度矫正与地图优化，进一步提高了机器人的路径规划和操作精准性。
-
公开(公告)号：CN114754822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
-
公开(公告)号：CN117056775A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310998525.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/24 , G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征波段选择的多品种梨糖度协同预测方法，属于光谱分析领域。本发明采集多个品种梨的光谱数据作为训练样本，利用训练样本对1D Grad‑CAM模型进行训练，得到光谱各波段的Grad‑CAM值L，根据Grad‑CAM值L提取相同皮色梨的共有特征波段，构建多品种梨融合的糖度预测模型，减少了数据量和计算量，提升了对多品种预测的通用性、鲁棒性以及预测精度，在很大程度上节约了资源与时间，具有广阔的应用前景。本发明解决了在不同品种梨之间内外部特征变动、光谱反射强度及特征峰变化差异等影响下无法实现针对不同品种梨构建同一糖度预测模型的问题，减少了资源与时间耗费，提高了模型通用性。
-
公开(公告)号：CN114754822B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117056775B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310998525.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/24 , G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征波段选择的多品种梨糖度协同预测方法，属于光谱分析领域。本发明采集多个品种梨的光谱数据作为训练样本，利用训练样本对1D Grad‑CAM模型进行训练，得到光谱各波段的Grad‑CAM值L，根据Grad‑CAM值L提取相同皮色梨的共有特征波段，构建多品种梨融合的糖度预测模型，减少了数据量和计算量，提升了对多品种预测的通用性、鲁棒性以及预测精度，在很大程度上节约了资源与时间，具有广阔的应用前景。本发明解决了在不同品种梨之间内外部特征变动、光谱反射强度及特征峰变化差异等影响下无法实现针对不同品种梨构建同一糖度预测模型的问题，减少了资源与时间耗费，提高了模型通用性。
-
公开(公告)号：CN117963036B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
-
公开(公告)号：CN117963036A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
-
公开(公告)号：CN114793633B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210500243.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30 , B25J5/00 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法，包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动，通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位，在高度调节装置的配合下，能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损采摘，自动化程度高，节省了人力物力。本发明基于改进的深度学习实例分割网络SOLO来进一步提高模型对草莓的检测速度和精度，本发明还能够识别草莓体积，并据此分级放置采摘后的草莓，大大减少后续采摘人员分级装框售卖的工作量。
-
公开(公告)号：CN114793633A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500243.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30 , B25J5/00 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法，包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动，通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位，在高度调节装置的配合下，能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损采摘，自动化程度高，节省了人力物力。本发明基于改进的深度学习实例分割网络SOLO来进一步提高模型对草莓的检测速度和精度，本发明还能够识别草莓体积，并据此分级放置采摘后的草莓，大大减少后续采摘人员分级装框售卖的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.027 seconds)
