公开(公告)号：CN212729850U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021556492.X

申请日：2020-07-31

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  郭丽 ,  扶文树 ,  彭琛 ,  杨洁 ,  段向军 ,  赵海峰

IPC: A61B8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。

公开(公告)号：CN210858288U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920950787.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 樊乘煜 ,  崔吉 ,  郑肖凡 ,  倪珣 ,  张燕超 ,  卓国栋

IPC: E05B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于旋钮式门锁的远程遥控开锁装置，包括遥控器、设置在门体内侧面的壳体和与门锁旋钮连接的力臂延长杆，所述壳体内设置有电池、电机正反转控制模块和电机；电机设置在壳体的内壁上且电机的传动轴伸出壳体外，伸出壳体外传动轴部分设置有绕线器；绕线器与力臂延长杆之间通过拉绳连接，拉绳的一端固定在绕线器上，拉绳的另一端固定在力臂延长杆一端的凹槽内；力臂延长杆的另一端匹配设置在门锁旋钮的外表面，与门锁旋钮转动连接。本实用新型结构简单、操作简易方便、成本低。

公开(公告)号：CN208323403U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820733896.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  张燕超 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  扶文树 ,  黄丽娟 ,  吴继杰 ,  李家全

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208979611U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589765.3

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  张燕超 ,  扶文树 ,  朱方园 ,  颜玮 ,  李家全

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本实用新型的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208978983U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589106.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  成焘 ,  倪珣 ,  石浩然

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本实用新型提供一种攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利