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公开(公告)号：CN106944725B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710186344.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种局部干法水下气体保护焊焊枪喷嘴，包括喷嘴夹紧机构、可调节高度密封腔固连机构及密封腔高度调节机构；所述喷嘴夹紧机构，包括左喷嘴夹和右喷嘴夹，并通过所述左喷嘴夹和右喷嘴夹实现与焊枪喷嘴的连接与夹紧；所述可调节高度密封腔固连机构包括喷嘴套筒、方形密封垫片和左、右喷嘴夹；所述喷嘴夹夹紧机构和喷嘴套筒分别固定在所述方形密封垫片的上端和下端；所述密封腔高度调节机构，设置有可调节高度密封腔，该密封腔通过与喷嘴套筒螺纹的连接，实现自身高度的调节；所述密封腔还通过与圆形密封垫片之间的摩擦力以及定位螺母与圆形密封垫片之间的摩擦力实现密封腔自身的定位。所述的密封垫片也保证密封腔的气密性良好。
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公开(公告)号：CN104057202B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410331179.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。
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公开(公告)号：CN103317261B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217486.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K35/365
Abstract: 本发明提出一种低氢型深水湿法焊条。采用H08E钢丝作焊芯，药皮的主要成分和重量百分比为：大理石35~42%，萤石10~18%，石英砂5~8%，钛白粉2.5~4%，人造金红石3~6%，电解锰2.5 ~ 7.5%，硅铁7~9%，钛铁矿3 ~6%，铁粉余量，采用水玻璃作粘结剂。焊条压涂后在湿法焊条药皮外表喷涂聚脲弹性体作防水层。本发明可用于水下0 ~60米深的钢结构的湿法焊接，电弧稳定，焊缝成形好，气孔率低，其防水层可保证焊条在水中经长时间浸泡后药皮不发生变质和脱落，仍可进行焊接操作。
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公开(公告)号：CN118763184B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411221744.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于激光强化的干法电极极片、其加工方法及设备。加工方法包括以下步骤：物料混合步骤：将物料混合并均匀分散；纤维化步骤：将均匀分散的物料进行纤维化处理；预成膜步骤：将纤维化的物料放入至多级辊轧设备中，以形成中间膜体；激光处理步骤：将中间膜体进行激光扫描处理，以形成若干条激光处理沟道，激光处理沟道从中间膜体的其中一长边延伸到中间膜体的另外一长边；减薄步骤：将激光扫描处理后的中间膜体在多级辊轧设备中进行差速减薄处理，形成自支撑薄膜；以及复合步骤：将自支撑薄膜与集流体进行压合，得到干法电极极片。通过在中间膜体的表面形成若干条激光处理沟道，其可以有效提高自支撑薄膜在TD方向上的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN118752071A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411221797.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/08 , B23K26/70 , H01M50/536
Abstract: 本申请公开了一种多层集流体的焊接方法及设备。所述方法包括以下步骤：将极柱放置在焊接台上；将电芯靠近焊接台设置，并使电芯的多层集流体与极柱贴合设置；采用中间压块将多层集流体与极柱的待焊接部位压合；采用周边压块将多层集流体与极柱的待焊接部位的四周压合，周边压块的内部具有镂空区域，中间压块位于镂空区域中；移除中间压块，显露出周边压块的镂空区域；将激光焊接头移动至待焊接部位的上方，激光焊接头所发出的激光穿过镂空区域对待焊接部位进行焊接。通过先用中间压块将待焊接部位压合，再用周边压块将待焊接部位的四周压合，再移除中间压块的方式，多层集流体与极柱之间的间隙可以有效减少，保证激光焊接的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118646945A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410580291.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于K‑TIG焊的单相机双目视觉装置及其工作方法，装置包括框架、摄像机、变焦组件、左角度调节筒、右角度调节筒和角度调节组件。其中，框架为本装置的主体结构，摄像机用于拍摄图像，变焦组件用于调整焦距以使得图像更清晰，左角度调节筒和右角度调节筒分别控制左图像和右图像的视野范围，角度调节组件用于改变左角度调节筒和右角度调节筒的角度。本申请通过角度调节组件调节左角度调节筒和右角度调节筒的角度以使得目标的左侧图像和右侧图像分别进入至摄像机中，做到采用单一摄像机获取不同角度图像的效果，确保图像同步；而且通过左角度调节筒和右角度调节筒减少弧光的进入，降低图像亮度，从而抑制鬼影的产生。
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公开(公告)号：CN118587246A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410505788.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/62 , G06V10/60 , G06T1/00 , B23K9/167 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于差分图像处理的K‑TIG焊缝跟踪方法及系统，属于焊接图像处理领域。方法包括：拍摄激光条纹序列图像；获取自适应获取焊缝ROI区域；对每组相邻帧图像中提取对应的ROI区域进行差分处理，获得差分图像；对差分图像进行滤波处理，以及使用图像形态学操作对中值滤波后的图像进行处理；使用基于Hessian矩阵的Steger算法来定位并提取激光条纹特征点；根据提取的激光条纹特征点计算焊缝的实际位置，分析焊枪相对于预期轨迹的实际几何位置，计算出焊缝偏移量，通过调整焊枪尖端的运动轨迹纠正焊缝偏差，实现焊缝跟踪。本发明提高了焊接过程中激光跟踪的精确度和可靠性，特别是在高强度光线干扰的焊接场景中。
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公开(公告)号：CN117175953A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311213926.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M5/458 , H02M1/42 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/10
Abstract: 本发明公开了一种高效多功能辅助焊接励磁电源及控制方法，包括整流模块、PFC模块、LLC模块、SR模块及调制模块，本发明采用新的电路拓扑结构和控制方法，有效避免了传统设备的局限性，在一套设备上集成了直流、交流等输出功能，且频率调节范围更宽，设备体积更小，可适用于更多的焊接场景；同时，本发明采用PFC+LLC+SR组合的方式，降低了无功功率和功率开关管开关损耗，提升电能质量；该设备仅需提前设置好预设目标电能函数表达式，采用本发明的控制方法即可自动完成输出控制，也可开放通讯接口实现在线调节。
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公开(公告)号：CN114362530A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210042008.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/158 , H02M7/217 , H02M7/5381 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种宽范围K‑TIG多姿态焊接磁控电源系统及控制方法，包括K‑TIG焊接电源、工件、磁场线圈、焊枪和磁控电源；所述磁控电源包括交流输入模块、整流滤波模块和交直流输出模块；采用两个buck‑boost变换器输入端并联，输出端反向串联组合形成交直流输出模块，实现了电压在0.9Vin/N与‑0.9Vin/N之间任意可调，因此调节精度高，随着焊接位置的变化，可以实现柔性调节，更加精密的调控焊缝成型。
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公开(公告)号：CN114346388A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111459765.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种锁孔效应钨极氩弧焊接保护尾罩，包括罩体；罩体下方设有自适应弹性装置；自适应弹性装置在罩体下方形成保护气体腔；保护气体腔内设有保护气体进气装置。由于自适应弹性装置在焊接过程中能够对曲面板材进行封闭贴合，与板材形成柔性接触，与曲面之间能够维持合围形成密闭的保护气体腔，外部空气不容易与高温焊缝和金属热影响区接触。在保证高温焊缝金属区良好保护效果的前提下，本发明的焊接保护尾罩不仅能够用于平面板材的焊接气体保护，还能用于不锈钢曲面板材的焊接，不会影响接头处的金属性能，提升了在不同场合焊接的灵活性，拓展了焊接的应用范围。
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