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公开(公告)号：CN119867753A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411887199.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 华南理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/055 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H50/30 , G16H30/20 , G16H50/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态核磁影像图神经网络的抑郁状态检测系统。所述系统包括脑数据处理模块、特征提取模块和分类器模块；脑数据处理模块根据输入的fMRI数据，对大脑划分网格聚合得到多个图节点，计算图节点和边值，进而完成脑功能连接图的构建；特征提取模块对脑功能连接图进行分析，通过网络层与池化层提取特征向量H，表征大脑功能连接的特性；分类器模块训练抑郁状态分类器，最终由训练完成的抑郁状态分类器根据输入的特征向量H输出抑郁症患者或健康个体的概率。本发明利用图神经网络以及自注意力机制来全面探索fMRI数据中抑郁特征，为抑郁状态检测提供支持。再借由域分类器，提高抑郁状态分类器的鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN119889647A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411883032.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 华南理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无结构性脑损伤疾病智能分类与靶点推荐系统。所述系统包括：个体化脑功能网络构建模块：根据个体静息态功能影像和结构影像，得到功能连接矩阵并以图的形式表示脑功能连接，构建个体化脑功能网络；疾病判断分类模型训练模块：构建疾病判断分类模型，并利用网络拓扑结合图神经网络训练疾病判断分类模型；识别关键脑区模块：在训练好的疾病判断分类模型上应用SHAP选出SHAP值最高的K个节点，作为用于分类的关键脑区；推荐个性化干预靶点模块：将关键脑区配准到标准脑空间模板，匹配推荐治疗靶点。本发明能够更全面、高效地识别和推荐治疗靶点，为精神性疾病的智能分类判断与治疗提供更精准的数据支持。
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公开(公告)号：CN104057202B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410331179.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。
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公开(公告)号：CN101694586A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910193206.X
申请日：2009-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , G05B13/02
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02 , Y02P90/18 , Y02P90/20
Abstract: 本发明提供了基于混沌优化的支持向量机预测污水处理节能控制系统，包括用于实现管理与控制一体化的计算机网络系统、活性污泥污水处理系统模型模块、生产过程控制模块、生产管理调度模块，所述生产管理调度模块、生产过程控制模块、活性污泥污水处理系统模型模块通过计算机网络系统依次连接。本发明用于污水处理厂运行时，不仅可以使污水处理厂的能耗降低15％-25％，还可以将污水处理厂的处理效果在原设计的基础上提高一个等级，潜力巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104668739B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510104076.3
申请日：2015-03-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出接口的工业相机组成；阻光罩相对高度恒值控制系统由大力矩直流电机、丝杆、控制器、阻光罩和接触式高度传感器组成。本发明在相对密封的阻光罩内采集图像，只采集面积较小的弧光条纹，大大降低了飞溅烟尘对成像的不利影响；投射到待识别焊缝上的是强弧光宽条纹，在两个边界上均产生畸变，通过两个边界畸变做比较，可顺利识别出折线焊缝的角度较大的转折点，进而避免了传统折线焊缝跟踪方法跟踪速度过慢的缺点。
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公开(公告)号：CN104668739A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104076.3
申请日：2015-03-10
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开了一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器，该传感器包括：弧光传输系统、图像采集系统和阻光罩相对高度恒值控制系统；所述弧光传输系统包括：光阑、导光板、平板玻璃、转光路反射镜和阻燃海绵；图像采集系统由带有以太网输出接口的工业相机组成；阻光罩相对高度恒值控制系统由大力矩直流电机、丝杆、控制器、阻光罩和接触式高度传感器组成。本发明在相对密封的阻光罩内采集图像，只采集面积较小的弧光条纹，大大降低了飞溅烟尘对成像的不利影响；投射到待识别焊缝上的是强弧光宽条纹，在两个边界上均产生畸变，通过两个边界畸变做比较，可顺利识别出折线焊缝的角度较大的转折点，进而避免了传统折线焊缝跟踪方法跟踪速度过慢的缺点。
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公开(公告)号：CN119453944A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411739231.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学 , 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率便携的近红外脑功能成像系统。所述系统包括可穿戴近红外装置以及上位机；可穿戴近红外装置上设有控制器模块、光源模块和探测器模块；受试者进行佩戴可穿戴近红外装置后，由控制器模块对光源模块进行驱动，光源模块中的LED光源被依次点亮，向受试者脑区发射第一光信号，第一光信号经脑区漫反射后产生的第二光信号由探测器模块接收并转换为电流信号，经过信号处理后，转换为多通道的原始光强数据并由控制器模块发送至上位机，上位机将多通道的原始光强数据定量转换到血氧浓度，构建实时高分辨率脑血氧变化模型，实现脑功能成像。本发明建立完整的脑功能信号处理流程、稳定性强、适用于复杂任务场景。
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公开(公告)号：CN119538982A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739234.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学 , 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F3/01 , G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的无人机控制系统。所述系统中，近红外脑功能成像设备进行多通道的fNIRS原始数据的获取，通过预处理模块去除噪声，得到去噪后的多通道fNIRS数据；将去噪后的多通道fNIRS数据输入基于diffusion的数据增强模块，生成对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据，进行数据的扩充和增强；基于transformer的意图识别模块通过提取对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据的时域、频域和空间域的特征进行运动想象任务识别，上位机根据识别的运动想象任务，形成对应的指令控制无人机进行活动。本发明这显著提高了跨主体运行想象任务识别的性能，实现无人机精准控制。
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公开(公告)号：CN104057202A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410331179.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K26/02 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。
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