公开(公告)号：CN104057202B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410331179.9

申请日：2014-07-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  俞国庆 ,  龚成 ,  石弟军 ,  梁斌

IPC: B23K26/02 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。

公开(公告)号：CN119028242A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411054017.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄翼 ,  龚成 ,  杨沛媛 ,  刘彬娜 ,  占瑶

IPC: G09F19/18 ,  G01W1/00 ,  G09F19/02 ,  G09B27/00 ,  G04B49/02

Abstract: 本发明涉及一种日照轨迹显示装置和显示方法，日照轨迹显示装置包括密集排布的多个日照单元；每个日照单元均包括竖向布置的壳体、具有黑色上表面的光伏板和驱动装置；壳体为具有浅色内壁的筒状结构，光伏板和驱动装置均设于壳体内；光伏板连接于驱动装置，用于为驱动装置提供电能，且在驱动装置的驱动下在壳体内进行升降运动；其中，日照单元具有初始工况和激发工况，初始工况下，光伏板处于壳体上端以盖住壳体的浅色内壁；激发工况下，驱动装置得电，驱使光伏板在壳体内向下移动以露出壳体的浅色内壁。通过多个出现颜色主体转变的日照单元的依次相连便形成了日照分界线，从而能够较为动态地显示日照轨迹，形象地展示太阳的运动规律。

公开(公告)号：CN104057202A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410331179.9

申请日：2014-07-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  俞国庆 ,  龚成 ,  石弟军 ,  梁斌

IPC: B23K26/02 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/02 ,  B23K26/702

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。

公开(公告)号：CN222333130U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420737879.7

申请日：2024-04-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄翼 ,  刘培杰 ,  杨沛媛 ,  刘彬娜 ,  龚成 ,  李子璇

IPC: E04D13/04 ,  E04D13/064 ,  H02S20/25 ,  F25D31/00

Abstract: 本实用新型涉及一种结合传统屋面结构的喷雾降温节能雨水链，包括供电模块、控制模块、安装在屋檐的雨水收集机构和雨水链机构；雨水收集机构用于收集和储存雨水；雨水链机构的顶部与雨水收集机构固定连接，用于承接并引流从雨水收集机构流出的水；雨水链机构设有用于将水雾化的喷雾装置；供电模块分别与控制模块和喷雾装置连接，用于为控制模块和喷雾装置提供电能；控制模块分别与雨水收集机构和喷雾装置连接，用于控制雨水收集机构向雨水链机构排水以及控制喷雾装置启动。本实用新型提高了传统雨水链的功能性，使其实现晴雨两用。

公开(公告)号：CN222428394U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202420828000.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄翼 ,  杨沛媛 ,  李子璇 ,  龚成 ,  康文钥

IPC: B05B17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种与压力泵结合的水帘装置，包括动力机构、压力泵、储水箱和水帘机构；动力机构与压力泵连接，用于为压力泵提供动力；压力泵设于储水箱内，用于将储水箱内的水输送到水帘机构；水帘机构安装在压力泵的上方，水帘机构设有多个间隔布置的落水孔，以使压送到水帘机构中的水通过落水孔下落形成水帘景观。使用时，利用动力机构为压力泵提供动力，通过压力泵将储水箱内的水压送到水帘机构，然后使压送到水帘机构中的水通过水帘机构间隔布置的多个落水孔下落，从而营造出水帘景观，无需利用地形落差，对地形条件要求较低，能够普及使用。