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公开(公告)号:CN118587108A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410741083.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提出了一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法及系统,通过结合脉冲触发成像技术和HDR相机,以及应用自适应算法进行参数优化,从而提高了焊接图像的清晰度、动态范围和细节展示能力,解决了传统深熔氩弧焊图像数字化方法存在的低对比度、锁孔和熔池边缘检测困难和曝光时间序列选择困难等技术问题。本发明能够根据焊接图像的质量和焊接进度动态调整HDR相机的参数和图像处理算法,以适应不同焊接条件和需求。因此,该发明具有较高的实用性和应用前景,可用于深熔氩弧焊过程中焊接图像的数字化和分析,为焊接质量控制和过程优化提供了一种可靠技术手段。
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公开(公告)号:CN117900591A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410166596.6
申请日:2024-02-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场辅助焊接系统,包含励磁电源和增强型磁场发生装置,励磁电源主电路拓扑基于PFC电路、LLC谐振变换电路和调制输出电路,可根据焊接场景调节参数,输出直流、脉冲和交流等不同形式的励磁电流到增强型磁场发生装置中。所述增强型磁场发生装置包含螺线管、导磁杆、顶部连接板和套筒屏蔽罩,所述螺线管与焊枪同轴装配,调整导磁杆安装方式可在有效焊接区域产生多种形式的磁场。本发明通过施加磁场,在焊接电弧与熔池中产生定向洛仑兹力,有效减少了咬边和磁偏吹,起到了细化晶粒、促进焊缝金属熔合等作用,适用于异种金属、全位置和中厚板等多种焊接生产场景。
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公开(公告)号:CN114633004A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210133960.X
申请日:2022-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种送粉式循环冷却喷嘴,包括喷焊结构,喷焊结构包括喷焊主体和连接头,喷焊主体和连接头固定连接;喷焊主体内设有钨针空腔、冷却通道和送粉通道,钨针空腔呈圆柱状或圆台状,连接头内设有连接空腔,连接空腔与钨针空腔连通;送粉通道包括入粉口和出粉口,入粉口位于喷焊主体的外侧表面,出粉口位于钨针空腔的内侧壁,从而送粉通道通过出粉口连通钨针空腔,冷却通道呈螺旋旋线形,冷却通道环绕于钨针空腔的外侧,还涉及一种K‑TIG专用焊枪,包括上述送粉式循环冷却喷嘴。本发明冷却效果较优且装配复杂度低,属于焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN117175953A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311213926.4
申请日:2023-09-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M5/458 , H02M1/42 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/10
Abstract: 本发明公开了一种高效多功能辅助焊接励磁电源及控制方法,包括整流模块、PFC模块、LLC模块、SR模块及调制模块,本发明采用新的电路拓扑结构和控制方法,有效避免了传统设备的局限性,在一套设备上集成了直流、交流等输出功能,且频率调节范围更宽,设备体积更小,可适用于更多的焊接场景;同时,本发明采用PFC+LLC+SR组合的方式,降低了无功功率和功率开关管开关损耗,提升电能质量;该设备仅需提前设置好预设目标电能函数表达式,采用本发明的控制方法即可自动完成输出控制,也可开放通讯接口实现在线调节。
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公开(公告)号:CN110421237B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201910660536.9
申请日:2019-07-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LLC的双丝脉冲MIG焊电源系统及控制方法,所述系统包括三相交流输入电网、主机电源模块、从机电源模块、人机界面模块和电弧负载;所述电弧负载包括主机电弧负载和从机电弧负载;所述主机电源模块与三相交流输入电网和主机电弧负载连接;所述从机电源模块均与三相交流输入电网和从机电弧负载连接;所述人机界面模块与主机电源模块和从机电源模块连接,所述主机电源模块和从机电源模块结构相同,均由N个子系统并联组成。所述控制方法包括同步相位、交替相位和独立相位的双丝脉冲相位控制。该系统结合了双丝脉冲MIG焊熔敷效率高以及LLC谐振变换器电能转换效率高的优点,可以实现三种相位脉冲波形输出任意切换。
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公开(公告)号:CN114362530A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210042008.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/158 , H02M7/217 , H02M7/5381 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种宽范围K‑TIG多姿态焊接磁控电源系统及控制方法,包括K‑TIG焊接电源、工件、磁场线圈、焊枪和磁控电源;所述磁控电源包括交流输入模块、整流滤波模块和交直流输出模块;采用两个buck‑boost变换器输入端并联,输出端反向串联组合形成交直流输出模块,实现了电压在0.9Vin/N与‑0.9Vin/N之间任意可调,因此调节精度高,随着焊接位置的变化,可以实现柔性调节,更加精密的调控焊缝成型。
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公开(公告)号:CN111975174B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202010703689.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲MIG焊熔滴共振过渡控制方法,包括主机电源和从机电源,所述主机电源与从机电源通过CAN总线连接实现不同相位的协同控制;主机电源电流及从机电源电流包括四个阶段,基值阶段,峰值阶段,共振阶段及颈缩阶段。基值阶段维弧,峰值阶段熔滴形成和长大,共振阶段熔滴以较大的振幅震荡,颈缩阶段电磁力夹断焊丝和熔滴的连接处而发生过渡。本发明依据共振阶段电流频率与熔滴固有频率相同时发生共振,从而促使熔滴发生过渡的原理,避免了机械振动的弊端,极大的加快了熔滴过渡的可控性,且脉冲电流搅拌熔池,达到了细化晶粒和加快气泡上浮的效果。
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公开(公告)号:CN111975174A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010703689.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲MIG焊熔滴共振过渡控制方法,包括主机电源和从机电源,所述主机电源与从机电源通过CAN总线连接实现不同相位的协同控制;主机电源电流及从机电源电流包括四个阶段,基值阶段,峰值阶段,共振阶段及颈缩阶段。基值阶段维弧,峰值阶段熔滴形成和长大,共振阶段熔滴以较大的振幅震荡,颈缩阶段电磁力夹断焊丝和熔滴的连接处而发生过渡。本发明依据共振阶段电流频率与熔滴固有频率相同时发生共振,从而促使熔滴发生过渡的原理,避免了机械振动的弊端,极大的加快了熔滴过渡的可控性,且脉冲电流搅拌熔池,达到了细化晶粒和加快气泡上浮的效果。
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公开(公告)号:CN111203610A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010050666.3
申请日:2020-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双丝中值脉冲MIG焊电源系统及其控制方法,包括三相交流输入电网、主机电源、从机电源、人机界面和电弧负载;所述中值脉冲包括前中值、中中值、后中值以及前后中值混合模式,基值阶段主要起维弧作用,中值阶段熔化焊丝形成熔滴,峰值阶段电流上升,焊丝加速熔化形成熔滴,电磁力增大,在峰值阶段最后时刻熔滴脱离焊丝进入熔池。该系统利用中值脉冲精确控制熔滴过渡过程,控制精度高;通过不同的相位匹配,控制热输入过程,减少焊接变形,适应不同材料焊接,同时,利用三阶段脉冲对熔池进行搅拌作用,细化晶粒组织。
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公开(公告)号:CN116208860B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202310147733.7
申请日:2023-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N23/741
Abstract: 本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的图像融合方法及相机,包括:自动曝光获取曝光序列,具体为:判断曝光时间序列是否为空,若为空,则使用自动曝光计算算法获取曝光时间序列;否则根据曝光时间序列中的曝光时间获取图像序列;计算相对曝光量比值,具体为:图像序列存入不同缓存区,读出相邻两帧图像数据,计算相对曝光量比值,写入相对曝光量比值缓存区;合成HDR像素,并写入HDR缓存区;色调重映射,输出HDR图像。本发明能够避开焊接弧光干扰,获取焊接过程高动态范围图像。
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