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公开(公告)号:CN118646945A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410580291.X
申请日:2024-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于K‑TIG焊的单相机双目视觉装置及其工作方法,装置包括框架、摄像机、变焦组件、左角度调节筒、右角度调节筒和角度调节组件。其中,框架为本装置的主体结构,摄像机用于拍摄图像,变焦组件用于调整焦距以使得图像更清晰,左角度调节筒和右角度调节筒分别控制左图像和右图像的视野范围,角度调节组件用于改变左角度调节筒和右角度调节筒的角度。本申请通过角度调节组件调节左角度调节筒和右角度调节筒的角度以使得目标的左侧图像和右侧图像分别进入至摄像机中,做到采用单一摄像机获取不同角度图像的效果,确保图像同步;而且通过左角度调节筒和右角度调节筒减少弧光的进入,降低图像亮度,从而抑制鬼影的产生。