公开(公告)号：CN118587108A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410741083.3

申请日：2024-06-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  程佳晖 ,  詹家通 ,  王子顺 ,  颜文倩

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提出了一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法及系统，通过结合脉冲触发成像技术和HDR相机，以及应用自适应算法进行参数优化，从而提高了焊接图像的清晰度、动态范围和细节展示能力，解决了传统深熔氩弧焊图像数字化方法存在的低对比度、锁孔和熔池边缘检测困难和曝光时间序列选择困难等技术问题。本发明能够根据焊接图像的质量和焊接进度动态调整HDR相机的参数和图像处理算法，以适应不同焊接条件和需求。因此，该发明具有较高的实用性和应用前景，可用于深熔氩弧焊过程中焊接图像的数字化和分析，为焊接质量控制和过程优化提供了一种可靠技术手段。

公开(公告)号：CN118587246A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410505788.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  颜文倩 ,  王子顺 ,  梁焯永

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/141 ,  G06V10/62 ,  G06V10/60 ,  G06T1/00 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于差分图像处理的K‑TIG焊缝跟踪方法及系统，属于焊接图像处理领域。方法包括：拍摄激光条纹序列图像；获取自适应获取焊缝ROI区域；对每组相邻帧图像中提取对应的ROI区域进行差分处理，获得差分图像；对差分图像进行滤波处理，以及使用图像形态学操作对中值滤波后的图像进行处理；使用基于Hessian矩阵的Steger算法来定位并提取激光条纹特征点；根据提取的激光条纹特征点计算焊缝的实际位置，分析焊枪相对于预期轨迹的实际几何位置，计算出焊缝偏移量，通过调整焊枪尖端的运动轨迹纠正焊缝偏差，实现焊缝跟踪。本发明提高了焊接过程中激光跟踪的精确度和可靠性，特别是在高强度光线干扰的焊接场景中。