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公开(公告)号：CN109524192A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811609886.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高矫顽力磁性纳米颗粒悬浊液的制备方法，该方法采用溶胶-凝胶法制备含金属、无机介孔材料的胶体，之后将胶体研磨成颗粒，再加热至某一温度后恒温保持一段时间，得到由无机介孔材料包覆的磁性纳米颗粒，进一步用碱性溶液去除颗粒中的无机介孔材料，再超声、离心，得到在水中分散均匀且稳定的高矫顽力磁性纳米颗粒悬浊液。通过本发明方法能够稳定制得这种高矫顽力磁性纳米颗粒悬浊液，且能长时间保持颗粒性能与悬浊液稳定性不变，并且制备技术简单，成本较低，因此具有优良的应用前景。
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公开(公告)号：CN108988627A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810800882.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对单相Boost型PFC多路并联的均流控制方法，其工作原理如下：1)使用电流互感器把流经PFC整流模块MOS管的电流转换为电压信号ICT；2)ICT信号经过RC滤波器得到均流信号Isense；3)数字控制器对Isense信号和均流母线信号ICB进行模数采样，并计算Isense信号与ICB信号的差值输入均流环控制器；4)均流环控制器通过控制PFC整流模块的基准电压Vref*，实现PFC整流模块多路并联的均流。本发明单独采样PFC整流模块MOS管的电流信号来进行均流控制，使PFC整流模块在多路并机工作时，即能保证一定的PFC均流度，又能简化PFC整流模块均流控制部分的采样电路设计。本发明推进了单相Boost型PFC均流技术的进步。
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公开(公告)号：CN108964510A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810718102.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法，本发明通过判断多相交替导通电路输入脉冲是否处于跳变阶段，在该阶段对前馈控制器增加一个变增益前馈参数，采用DSP控制器计算主功率电路的输出电流采样信号、电感电流信号及脉冲输入电流基准信号；计算得到输出电流采样信号与脉冲输入电流基准信号的差值信号，计算误差系数比，比较误差系数比与前馈启动阈值，满足条件，则对误差系数比进行阈值区间划分，匹配前馈变增益参数，输入前馈控制器。本发明通过在线算法实现对激光负载模块是否使用变增益前馈控制模式的有效判断，实现对激光负载瞬态电流上升率的调整与系统性能的优化。
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公开(公告)号：CN108898575A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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公开(公告)号：CN108830817A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810594584.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度校正的直方图均衡化图像增强方法，首先对输入图像灰度化，并利用掩膜提取出感兴趣区域，再计算感兴趣区域的总体中位数以及每一行的灰度中位数，然后各行中位数与总体中位数之比得到每行的校正系数，利用该系数对感兴趣区域的灰度进行校正。校正之后的图像再通过直方图均衡化来进行灰度拉伸，从而达到图像增强的效果。本发明算法复杂度低，对于光照不均图像的增强效果好，适合实时性要求高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375585A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810480894.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度视觉缺陷检测平台及检测方法，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，夹具设置在摄像头组的对侧，位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具上下运动及旋转运动，计算机根据摄像头组输出的夹具图像进行缺陷检测。本发明结构简单，可广泛应用于各种注塑制件、增材制造等视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN108010075A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711068020.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征联合的局部立体匹配方法，首先对输入图像提取Harris特征点，通过特征匹配得到精确度较高的匹配特征点，计算匹配特征点的视差并估计出视差范围。对于非特征点，结合图像LAB色彩空间信息、图像的不变矩以及图像梯度信息构造联合匹配代价，利用已计算出的视差搜索范围进行区域匹配，得到整体稠密的视差图。本发明方法复杂度低，匹配精度高，适合实时性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN104091308B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410262030.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用surf算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含6个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据S5得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。
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公开(公告)号：CN106373430A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610735587.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警方法，包括，S1实时采集交叉路口的视频图像，并抓拍车辆的特写图像；S2根据视频图像提取运动目标，生成运动目标行进信息及根据特写图像提取出完整的车辆牌照信息；S3对运动目标进行分类，得出分类结果；S4根据分类结果及行进信息，计算车辆的行进速度；S5存储通过交叉路口的车辆信息，根据车辆的行进速度及行进信息，预测所述运动目标下一时刻位置的质心坐标；S6根据行进信息、行进速度及该运动目标下一时刻位置的质心坐标，符合异常条件的情况，生成预警信号并显示预警信息。利用视频图像分析技术对施工路口通行异常情况进行分析并输出预警信号，稳定性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN104242643A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410505115.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统，步骤为：S1.在一个开关周期内，取样输入电压和输出电压；S2.对输入电压的取样电压和输出电压的取样电压进行模数转换，得到电压VI″和Vo″；对Vo″进行PID调节，得到输出电压环路占空比控制信号X1，将X1输入到数字脉宽调制通道，作为主功率开关管的驱动信号；S3.对电压VI″和Vo″分别进行放大处理，得到电压VI″′和Vo″′；S4.获取差值Ke＝VI″′-Vo″′；将差值Ke与电压Vo″′做除法运算，得到Kd＝(VI″′-Vo″′)/Vo″′；S5.将Kd以及X1做乘法运算，得到同步整流开关管的占空比控制信号X2，将X2输入到数字脉宽调制通道，作为同步整流开关管的驱动信号。本发明能避免轻载情况下同步整流开关管电流倒灌，有效解决重载情况下同步整流开关管难以快速关断的问题。
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