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公开(公告)号：CN103279956B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310209928.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris角点检测算子作为初检算法，提取出一定数量的参考角点，然后使用自适应选择动态阈值，提取出数量合适的备选角点，最后利用Susan角点检测算子对上述待选角点进行最终检测，确定最终的角点坐标，将坐标换算成具体的长度信息返回给计算机系统，与元器件定位的理想位置进行比较，得到对逐个贴片元器件定位精度的评价，筛选出定位精度不达标的电路板。该方法适应于流水线生产中贴片元器件定位精度检测的场合。
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公开(公告)号：CN117166852A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311274947.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 梁睿
Abstract: 本发明涉及锁具技术领域的一种机械电子挂锁，包括锁体、锁环和锁合驱动机构，所述锁体内部设有用于容纳锁合驱动机构的容纳腔，锁合驱动机构包括：壳体，其设于所述容纳腔，且一端开口并朝向锁环自由端；伸缩杆，其同轴滑动配合于所述壳体内腔，所述伸缩杆对应壳体敞口的一端设有锁舌部，所述伸缩杆杆身匹配套设有趋势锁舌部向锁环自由端移动、以便于锁合锁环的压缩弹簧；本发明利用指纹、面部或声音使得电磁铁的通电，吸附伸缩杆，使得锁舌部远离锁环自由端，完成开锁的作业，相比于现有技术，开锁作业更加的便携，特别是面部识别器和声音识别器的设置，实现了非接触开锁的功能，对于双手均处于不方便的人员来讲更加的友好。
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公开(公告)号：CN104091308B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410262030.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用surf算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含6个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据S5得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。
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公开(公告)号：CN117168032A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310661236.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，且公开了一种易维护的空调节能除霜结构，包括空调主体，所述空调主体的下表面两侧均固定设置有第一侧板，两个所述第一侧板之间固定设置有滑杆，所述滑杆的两端均活动套设有L型板，所述L型板的上表面相抵设置有刮板，所述刮板的内部固定设置有加热棒，所述刮板与L型板之间设置有连接机构；所述空调主体的内部固定设置有滤网，所述滤网的下端前侧转动设置有两个转杆，所述转杆的杆壁固定套接有拨杆，所述拨杆的上端前侧固定设置有推杆。该易维护的空调节能除霜结构，采用加热和刮动双重除霜方式，不仅能够提高除霜效率，而且能够降低除霜的能耗，同时方便对除霜结构进行拆卸维护。
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公开(公告)号：CN103776419B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410035353.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高测量范围的双目视觉测距方法，包括采用具有固定基线长度的平行光轴结构的双目相机分别拍摄一组短焦图像及一组长焦图像；寻找相互匹配的短焦图像对应点组a和长焦图像对应点组b，并且匹配好一组同时属于短焦图像和长焦图像的对应点组c；经过畸变和极线校正后图像的对应点只存在水平视差；然后利用预先求取的视差深度关系求取短焦对应点的深度。若短焦对应点深度在可信范围，则保留计算结果；若短焦对应点都在长焦图像上且计算深度在可信范围，则保留计算结果；否则，舍弃计算结果。在双目相机安装固定的情况下，在保持大范围测量视角的同时提高深度的测量范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776419A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035353.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高测量范围的双目视觉测距方法，包括采用具有固定基线长度的平行光轴结构的双目相机分别拍摄一组短焦图像及一组长焦图像；寻找相互匹配的短焦图像对应点组a和长焦图像对应点组b，并且匹配好一组同时属于短焦图像和长焦图像的对应点组c；经过畸变和极线校正后图像的对应点只存在水平视差；然后利用预先求取的视差深度关系求取短焦对应点的深度。若短焦对应点深度在可信范围，则保留计算结果；若短焦对应点都在长焦图像上且计算深度在可信范围，则保留计算结果；否则，舍弃计算结果。在双目相机安装固定的情况下，在保持大范围测量视角的同时提高深度的测量范围。
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公开(公告)号：CN103279956A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209928.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris角点检测算子作为初检算法，提取出一定数量的参考角点，然后使用自适应选择动态阈值，提取出数量合适的备选角点，最后利用Susan角点检测算子对上述待选角点进行最终检测，确定最终的角点坐标，将坐标换算成具体的长度信息返回给计算机系统，与元器件定位的理想位置进行比较，得到对逐个贴片元器件定位精度的评价，筛选出定位精度不达标的电路板。该方法适应于流水线生产中贴片元器件定位精度检测的场合。
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公开(公告)号：CN116727149A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310629175.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多角度喷涂机械臂，包括机械臂、作用仓、供液部件、输送部件、控流机构、排放管和调节机构；作用仓和机械臂转动连接，作用仓具有供液室，供液部件安装在作用仓上用以输送材料到供液室；输送部件安装在作用仓内，输送部件的一端和供液室连接，输送部件的另一端和控流机构连接，控流机构和作用仓的出口连接用以控制输出的流量，排放管和作用仓的出口连接，调节机构和排放管连接用以控制喷出量。本发明可以实现液体不同角度、高度以及位置的喷涂，并且可以对喷涂的量进行调节，自动化程度高，喷涂效果好，喷涂效率高，属于水泥喷涂设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116717851A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310686723.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，且公开了一种高效散热的节能空调室外机，包括空调外机主体，所述空调外机主体的下侧设置有蓄水壳，所述蓄水壳的上表面两侧均固定设置有连接板，所述连接板的上端与空调外机主体的下表面固定连接，所述空调外机主体的下表面固定设置有多个散热翅片，多个所述散热翅片的下端均延伸至蓄水壳的内侧，所述空调外机主体的和蓄水壳之间设置有活动板，所述活动板的表面开设有多个通槽，多个所述通槽的内部均固定设置有吸水棉环，多个所述吸水面环均与对应的散热翅片相抵套接。该高效散热的节能空调室外机，具有多重散热结构，能够有效降低空调外机的温度，进而能够提高空调的制冷效果，降低空调的能耗。
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公开(公告)号：CN103491361B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310460007.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1、提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2、立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。具有提高稀疏对应点图像匹配精度同时不会明显增加搜索时间，立体图像校正方法实施流程简单，无需标定且对应点不要求在同一平面上以及减少了稠密对应点匹配过程中的搜索时间等优点。
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