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公开(公告)号：CN118622834A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825273.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及交错轴柔顺铰链和非接触滚动转动铰链及精密定位平台，交错轴柔顺铰链包括层叠设置的多个基本层单元；每个基本层单元均包括位于同一平面的外环转动关节、内环转动关节和柔性直梁；外环转动关节套设于内环转动关节外，内环转动关节一侧设有缺口；柔性直梁一端固接于内环转动关节的内侧，另一端穿过内环转动关节的缺口并固接于外环转动关节；多个外环转动关节之间以及多个内环转动关节之间均依次固接，相邻的内环转动关节之间部分重叠，多个柔性直梁之间依次交叉错位布置且交叉点位于同一轴线，基本层单元绕该轴线转动。本发明的交错轴柔顺铰链可等效为一自由度高精度转动关节，能够节约能量消耗，实现大行程高负载和低轴飘。
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公开(公告)号：CN117961798A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304555.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，包括压电陶瓷驱动器、运动传递机构、两个单层压电陶瓷片和两个悬臂梁；两个悬臂梁的末端均设有夹持端，两个夹持端之间形成微夹钳的钳口；两个单层压电陶瓷片分别对应安装于两个悬臂梁，用于产生相向方向的弯曲并传递给悬臂梁以缩小钳口实现粗定位；压电陶瓷驱动器通过运动传递机构分别连接于两个悬臂梁，用于经过运动传递机构放大，驱使两个悬臂梁相向运动实现精密定位并增加运动行程。本发明利用单层压电陶瓷片带动悬臂梁产生弯曲变形实现粗定位，并采用运动传递机构完成钳口较大的变形实现精密定位，两种驱动模式的叠加之下增加了微夹钳的运动行程，有效释放微装配过程中粘附的微小物体。
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公开(公告)号：CN115041836A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210763982.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法，包括首先制备出磁响应硅胶薄膜及普通硅胶薄膜，并对磁响应硅胶薄膜充磁；通过激光光束切割磁响应硅胶薄膜得到待转印磁驱动单元；通过激光光束照射待转印单元，诱导待转印单元局部发生气化，推动待转印单元撞击到普通硅胶薄膜上；移动或转动下一待转印单元到目标位置，通过激光光束诱导其发生转印，重复此操作直至完成所有单元的转印，得到磁驱折纸软体机器人。通过转印不同厚度的磁响应硅胶薄膜或者通过二次转印能够得到具备三维磁驱动单元分布的复杂磁驱折纸软体机器人。本发明可实现此类机器人的高精度、免组装制造，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112833084A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011584785.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构，其中，平面复合结构空间大行程柔顺铰链包括有铰链本体、固定在铰链本体上的移动副单元和若干转动副单元，其中，移动副单元通过一对固定梁的一对变形梁构成平行四边形结构，变形梁弯曲变形后能够实现对平面内的弯曲运动的传递，再者，转动副单元设置为矩形结构，且转动副单元的厚度与铰链本体的厚度之比不大于0.5，故转动副单元的扭转柔度高，通过其扭转变形能实现平面外的大范围转动，在转动副单元和移动副单元的配合下，使该柔顺铰链得以进行平面外大行程转动和平面内大行程移动的复合运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439922A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910797613.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明涉及柔性铰链的技术领域，尤其是指一种大行程转动柔性铰链，包括一组柔性薄片组和两个转接块，该组柔性薄片组由两个U形柔性薄片组成，该两个U形柔性薄片呈镜像对称的置于两个平行对称的转接块之间，两个U形柔性薄片的开口方向相反，且每个U形柔性薄片的侧边与两个转接块为可拆卸式连接；或包括两组柔性薄片组和三个转接块，该三个转接块彼此平行且等间距的设为一排，两两相邻的转接块之间可拆卸式连接有一组柔性薄片组，两组柔性薄片组的中心轴相互异面正交。本发明具有加工工艺简单、行程大、不易应力集中、不易被破坏、运动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109732584A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910141050.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链，包括用于实现平面外扭转功能的矩形平面单元和用于实现平面内旋转功能的叉形平面单元，所述叉形平面单元是由两条柔性的直梁薄板相交成带有夹角的叉状结构，所述矩形平面单元与叉形平面单元通过外联式或内嵌式连接。本发明克服了现有的平面结构柔顺铰链只能等效单自由度的大行程低运动副及现有的LEMs柔顺机构等效的多自由度柔顺铰链总体行程较小等问题，具有结构简单、易于加工、易于分析计算、等效大行程空间多自由度柔度等优点。
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公开(公告)号：CN105864275B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610357255.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分，所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和板状第二短柔性单元，所述的长柔性单元沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分、右刚性部分之间，所述第一短柔性单元和第二短柔性单元沿长柔性单元的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间。本发明是一种具有多个变形单元的柔性铰链结构，相对于传统的切口型柔顺铰链而言，兼具行程大、精度高的优点，适用于高精度柔顺精密定位平台。
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公开(公告)号：CN106483105A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611015307.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/59 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2201/0668 , G01N2201/068
Abstract: 本发明公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、投影透镜、精密控制载物台、会聚透镜，该系统还包括计算机，分别与精密控制载物台、空间光调制器、CCD相机连接，所述计算机通过强度关联成像技术和压缩感知算法获取高分辨率图像。该微视觉系统采用强度关联成像技术，可以有效克服经典光学系统中存在的像差、抗外界干扰能力弱以及分辨率受到光学衍射极限制约等问题，结合压缩感知技术，成像信噪比和对比度高。
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公开(公告)号：CN120049760A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510030683.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法，涉及柔性驱动器领域，所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜；所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上，当给所述磁性框架施加外部磁场激励时，所述磁性框架产生扭矩和磁力，屈曲方向发生变化。预拉伸膜使得整体形成双稳态结构，双稳态结构提供了执行器快速变形的能力。本发明由磁场驱动，是一个灵活、适应性强的执行器，能够实现无缆驱动，具有高输出、快速驱动、成本低、制作工艺简单等的优点。
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