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公开(公告)号：CN117223486A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311051334.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116675300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN113607659A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985641.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。
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公开(公告)号：CN119214072A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411438370.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G31/06 , A01G31/02 , A01G7/04 , A01K63/04 , C05F3/00 , C05F17/00 , C05G5/20 , C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/986
Abstract: 本发明提供一种鱼菜共生种植系统以及种植方法，包括养殖区、种植区和收集区，养殖区和种植区并排平行设置在养殖棚内，收集区设置在养殖区和种植区的一端，养殖区包括两个以上并排设置的养殖池，收集区包括发酵装置、分离装置以及储液装置，分离装置分别与养殖池、发酵装置和储液装置连接，种植区包括种植框架，种植框架内设有两层以上的种植层，在种植层之间设有发光装置，种植层通过保温管和连接管一分别与发酵装置和储液装置连通，种植框架的一侧设有驱动装置，驱动装置与种植框架固定连接，种植框架的底部与地面铰接，驱动装置依据太阳光的照射角度带动种植框架绕着地面转动不同的角度，能够有效提高种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500183B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211400972.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚，包括大棚钢架，所述大棚钢架上安装玻璃幕墙，所述大鹏钢架的顶端固定安装斜顶，所述斜顶上设有若干散热窗，所述散热窗能够向上开启，所述大棚内安装若干增程式降温装置，所述增程式降温装置的位置与散热窗的位置对应，所述增程式降温装置能够展开并通过热量交换的方式降低大棚内的温度，所述增程式降温装置在展开的过程中能够向上推开散热窗。本发明的有益效果是，能够有效且均衡的调整大棚内部温度，操作过程简单方便。
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公开(公告)号：CN117397463A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311555637.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法，具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树。
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公开(公告)号：CN117378519A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613418.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
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公开(公告)号：CN116907576A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856431.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备，涉及种苗检测领域，包括上料传送带、机械臂、工作传送带、用于拍摄每个种苗的暗箱，以获得三维、高光谱、彩色图像信息的至少一个；另一苗盘，用于存放已经通过工作传送带和暗箱检测的至少一个种苗；下料传送带，用于将另一苗盘从工位传递到下料位；控制器，耦接上料传送带、机械臂、暗箱、下料传送带，用于实现自动上下料和自动化种苗检测过程。本发明在育种应用时，可以查看不同品种在苗期对不同逆境的影响的高通量数据；在生产时，自动化对种苗生长过程进行判断，检测种苗的生长情况进行表型解析，进而自动化实现种苗分级、种苗品种筛选、种质不纯、水肥丰缺诊断。
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公开(公告)号：CN116472864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310692540.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
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