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公开(公告)号：CN114408035A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210034901.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。
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公开(公告)号：CN112564674A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011525284.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115035423B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN115035423A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN112109896A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011020971.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843645A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN211263159U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921973106.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种便携式光谱仪检测装置，包括保护壳、光谱仪检测器、电池、取样机构以及手持件，所述光谱检测器为小型光谱仪，所述光谱仪检测器和取样机构均设置在保护壳内；所述取样机构包括采水管、吸水管、设置在吸水管内的吸水活塞以及采水驱动机构，所述采水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通，另一端穿过所述保护壳并延伸到保护壳外部，所述吸水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通；所述手持件的一端与保护壳固定连接，所述保护壳上设有用于显示检测参数的显示终端，所述显示终端与光谱仪检测器的处理器电连接。本实用新型体积小，便于携带，能够实时检测到水质的有机磷情况或其他水质参数。
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公开(公告)号：CN214649016U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120639333.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。
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公开(公告)号：CN211151263U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921970012.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可防潮除湿的电气箱，包括支撑架、箱体以及除湿组件，所述箱体设置在支撑架上，所述除湿组件设置在箱体内，所述除湿组件包括除湿结构以及散热结构；所述除湿结构包括除湿框以及设置在除湿框底部的防护架，所述除湿框内设有能够对空气进行吸水除湿的除湿部件；所述散热结构设置在除湿框的顶部，包括安装框以及设置在安装框内的散热风扇，所述散热风扇的驱动器与电气箱的电源连接，所述安装框上设有用于控制散热风扇运行或停止的控制器，该控制器上设有控制按钮。本实用新型能够有效地完成箱体内部的除湿，保持箱体内部干爽，确保正常运行；通过除湿结构和散热结构的结合，有效保证对箱体内部的除湿防潮效果，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN211240841U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921974559.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/08
Abstract: 本实用新型公开一种可收集式小功率马铃薯收获机，包括车架、车轮、挖掘机构、收集箱、抖土运输机构、连接机构以及传动机构；所述传动机构与拖拉机的动力输出端连接；其中，所述挖掘机构包括安装横杆以及多个均匀排列在所述安装横杆上的挖掘齿；每个所述挖掘齿倾斜向下延伸；所述挖掘齿下端设有与所述安装横杆轴线平行的固定横杆；所述固定横杆与每个所述挖掘齿之间通过支撑杆固定连接；所述抖土运输机构包括主动辊、从动辊和抖土运输带；所述主动辊位于所述收集箱的上方且与传动机构连接；所述从动辊位于所述挖掘齿的下方。该收获机结构简单，体型较小，移动方便，而且操作过程简单，能够适用于农村小规模地块，有效地代替农民的劳动力。
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