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公开(公告)号：CN112138908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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公开(公告)号：CN110843645A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112138908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN111077340A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013286.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 本发明公开一种水流速度检测装置及方法，其中的装置包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本发明结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843645B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P3/00 , B60R16/02 , G05D1/43 , H04B1/40 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109353515B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , G01F23/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN109353515A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN211263159U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921973106.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种便携式光谱仪检测装置，包括保护壳、光谱仪检测器、电池、取样机构以及手持件，所述光谱检测器为小型光谱仪，所述光谱仪检测器和取样机构均设置在保护壳内；所述取样机构包括采水管、吸水管、设置在吸水管内的吸水活塞以及采水驱动机构，所述采水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通，另一端穿过所述保护壳并延伸到保护壳外部，所述吸水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通；所述手持件的一端与保护壳固定连接，所述保护壳上设有用于显示检测参数的显示终端，所述显示终端与光谱仪检测器的处理器电连接。本实用新型体积小，便于携带，能够实时检测到水质的有机磷情况或其他水质参数。
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公开(公告)号：CN211391729U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922058371.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。
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