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公开(公告)号：CN112138908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN112889800A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084802.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M25/00
Abstract: 本发明涉及有害生物防止技术领域，公开了一种手持式投饵器，包括具有用于容置饵料的容置腔室和与容置腔室连通的排出口的座体、设于排出口内的筒体、启闭件、障碍块，以及驱动启闭件在开启排出口的打开状态和封闭排出口的关闭状态之间切换的驱动机构；障碍块设有多个，多个障碍块均设于筒体的内壁上；在筒体的轴线方向上，多个障碍块间隔设置；在筒体的轴线方向上相邻的两个障碍块中：其中一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第一投影，其中另一个障碍块在筒体的轴线方向上形成第二投影，第二投影部分或全部处于第一投影的覆盖区域外。本发明的饵料的流动速度较低，饵料的投放量便于控制，能够有效地避免一次性投放饵料过多的问题。
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公开(公告)号：CN112564674B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011525284.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN114548220B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/2111 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/20 , G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN114973040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210733011.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坐标转换的方法，装置及处理器，该方法包括：获取待处理图像；基于深度学习获取图像中目标的像素点的坐标；将像素点的坐标转换为UTM坐标系下虚拟点的坐标；UTM坐标系下的虚拟点的坐标转化为WGS84坐标系下的航迹点的坐标值，将所述航迹点的坐标值作为飞行器的作业点的坐标值。本申请提供了一种坐标转换的方法，装置及处理器，解决上述无人机作业航迹点需要手动输入的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481182.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 张子超 , 邓继忠 , 杨世杰 , 王莉 , 李万坚 , 卢小阳 , 肖骏祺 , 莫振杰 , 叶家杭 , 雷落成 , 罗明达 , 黄鑫荣 , 高启超 , 颜康婷 , 王林琳 , 赵德华 , 田昊鑫 , 刘含超
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农田智能井盖管理监测系统，包括定位模块、位置检测模块、报警模块、通信模块、水质检测模块、信息接收通知模块以及后台控制系统；所述定位模块设置在农田上的井口处，用于准确记录井盖的位置；所述位置检测模块包括用于检测井盖位置是否偏移或离开井口的检测传感器，所述检测传感器设置在井口内侧壁上端且与井盖侧壁对应设置；所述报警模块与所述位置检测模块电连接；所述水质检测模块设置在井盖的顶部；所述信息接收通知模块包括移动终端以及固定显示终端。本发明实现农田井盖的智能管理和监测，有利于提高农田作业安全性。
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公开(公告)号：CN112138908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115035423B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN115035423A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN112109896A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011020971.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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