公开(公告)号：CN114973040A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210733011.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  田昊鑫 ,  方熙鹏 ,  马晨阳 ,  卢小阳 ,  刘含超 ,  赵德华 ,  张子超 ,  莫振杰 ,  李万坚 ,  肖骏祺 ,  王林琳 ,  颜康婷 ,  黄鑫荣 ,  高启超

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种坐标转换的方法，装置及处理器，该方法包括：获取待处理图像；基于深度学习获取图像中目标的像素点的坐标；将像素点的坐标转换为UTM坐标系下虚拟点的坐标；UTM坐标系下的虚拟点的坐标转化为WGS84坐标系下的航迹点的坐标值，将所述航迹点的坐标值作为飞行器的作业点的坐标值。本申请提供了一种坐标转换的方法，装置及处理器，解决上述无人机作业航迹点需要手动输入的技术问题。

公开(公告)号：CN214649016U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120639333.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  田昊鑫 ,  卢小阳 ,  黄鑫荣 ,  马晨阳 ,  王林琳 ,  白禄超 ,  颜康婷 ,  高启超 ,  肖文蔚 ,  祁媛 ,  赵德华 ,  刘含超

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64C25/36

Abstract: 本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。