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公开(公告)号：CN112564674B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011525284.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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公开(公告)号：CN112109896A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011020971.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN110843645A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112138908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729800B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811392546.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN112138908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN111077340A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013286.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 本发明公开一种水流速度检测装置及方法，其中的装置包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本发明结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
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公开(公告)号：CN109729800A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811392546.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN110843645B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P3/00 , B60R16/02 , G05D1/43 , H04B1/40 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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