公开(公告)号：CN114408035A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210034901.7

申请日：2022-01-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  莫振杰 ,  刘含超 ,  李万坚 ,  卢小阳 ,  肖骏祺 ,  张子超 ,  颜康婷 ,  田昊鑫 ,  赵德华 ,  林子超 ,  黄钰峰 ,  江启明 ,  黄鑫荣 ,  高启超

IPC: B62D55/02

Abstract: 本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。

公开(公告)号：CN117265154A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310597556.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 区湘颖 ,  杨洲 ,  段洁利 ,  张志宏 ,  罗宇康 ,  何俊宇 ,  欧俊辰 ,  解明坤 ,  于世伟 ,  王豪杰 ,  江启明 ,  陈柏良

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/6834 ,  C12N15/11 ,  C12R1/77

Abstract: 本发明涉及用于检测香蕉枯萎病菌FOC4的探针组、检测试纸及应用，属于分子生物学技术领域，所述探针组包括与胶体金结合的检测探针、附载于检测T线上的T线探针、附载于质控C线上的C线探针，基于该探针组开发了核酸侧向层析试纸，采用该检测试纸可实现对香蕉枯萎病菌FOC4的定性检测，灵敏度及特异性均高，检测结果稳定、重复性强，且常见的其他植物疾病对其检测结果无干扰。

公开(公告)号：CN116569899A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310401197.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  解明坤 ,  申东英 ,  徐兴 ,  段洁利 ,  于世伟 ,  欧俊辰 ,  何俊宇 ,  王豪杰 ,  区湘颖 ,  江启明 ,  罗宇康 ,  陈柏良

IPC: A01M7/00 ,  G05B19/042 ,  G06F3/041 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的自动对靶变量喷雾控制系统及作业方法，其中，所述自动对靶变量喷雾控制系统包括设置在喷雾机中的信息采集装置、对靶喷雾装置以及控制装置；所述信息采集装置包括毫米波雷达、旋转编码器和IMU姿态传感器；所述对靶喷雾装置包括变量喷雾模块和变量风送模块；所述控制装置包括主控制模块和人机交互模块。变量喷雾控制系统能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、体积参数，从而实现根据树木冠层参数改变喷雾量，改变风机转速，达到按需施药，精准施药的目的，减轻施药过程中的工作量，提高了药液利用率，增大了药液背面附着效果。