公开(公告)号：CN117935017A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311818264.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 钟南 ,  林子超

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于改进MobileViT网络的水稻病害识别方法，包括：获取待测的含多种水稻病害的图像数据并进行预处理，得到已标注病害种类的水稻病害图像数据；将已标注病害种类的水稻病害图像数据输入已训练好的改进MobileViT网络中，经过改进MobileViT网络的3×3卷积层、MbECA模块、MobileViTblock、PoolFormer模块、CA模块、全局平均池化层和线性层的处理后，输出最终的病害识别结果，即得到正确的病害类型。本发明不仅显著降低网络的参数量和计算需求，同时也保证了病害识别的高准确率，为水稻病害的快速、准确识别提供了创新的技术解决方案，以适应农业应用中对快速响应和高效性的需求。

公开(公告)号：CN114408035A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210034901.7

申请日：2022-01-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  莫振杰 ,  刘含超 ,  李万坚 ,  卢小阳 ,  肖骏祺 ,  张子超 ,  颜康婷 ,  田昊鑫 ,  赵德华 ,  林子超 ,  黄钰峰 ,  江启明 ,  黄鑫荣 ,  高启超

IPC: B62D55/02

Abstract: 本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。