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公开(公告)号：CN119006904A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063491.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06N5/01 , G06N20/00 , C12Q1/689 , C12Q1/6851 , G01N21/64
Abstract: 本申请涉及柑橘黄龙病检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各个柑橘果实相对应的病害画像；调用预设的柑橘病害分类模型根据多个颜色空间中的多个特征参数，预测出柑橘果实的病害画像为黄龙病类型的病害标签的分类概率；计算确定柑橘果实相对应的病害画像中多个颜色空间中的多个特征参数对于分类概率的特征贡献度，确定出多个颜色空间中的多个特征参数的特征贡献度所命中的贡献分级数值频段所属的贡献等级，将病害画像中达到目标贡献等级的特征参数构建样本数据集；采用以样本数据集训练出的柑橘病害分类模型，为待检测柑橘果实相对应的病害画像预测出其相对应的黄龙病类型的病害标签。本申请能够实现对柑橘果实黄龙病的无损，快速检测。
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公开(公告)号：CN110843645B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911119885.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60P3/00 , B60R16/02 , G05D1/43 , H04B1/40 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112109896B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011020971.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN114548220A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN114408035A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210034901.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564674A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011525284.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN119198661A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411444730.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种用于检测植物表皮荧光特性的图像获取装置，包括用于拍摄植表皮摄荧光图的图像获取模块和用于为拍摄工作提供光照的补光机构；所述图像获取模块包括工业摄像机，该工业摄像机与后台控制系统连接；所述补光机构包括光源和用于驱动光源旋转的旋转驱动机构，所述光源至少设有一组，每组光源至少设有两个且分别发出不同波段的光照，同一组的光源在竖直平面上沿着圆周方向进行均匀分布；所述旋转驱动机构用于驱动光源沿着该圆周方向进行转动。该图像获取装置不仅可以在线自动切换不同波段的光源，还能自动调节光源的角度，方便快捷，且具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN118521712A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410695464.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 郭俊 , 许曦丹 , 杨达成 , 方熙鹏 , 杨景 , 莫振杰 , 颜康婷 , 肖骏祺 , 李万坚 , 卢小阳 , 张子超 , 彭婉航 , 林少臻 , 孙智磊 , 张智杰
Abstract: 本申请涉及一种柑橘幼苗三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：利用移动平台图像采集设备获取柑橘幼苗多视角图像；基于同步定位与建图算法，计算确定柑橘幼苗图像帧相对应的相机位姿；调用预训练的神经辐射场模型，将附有相机位姿的多视角柑橘幼苗图像帧输入至神经辐射场模型中的多层全连接网络来表示三维场景中每个点的辐射特性，并通过优化隐式连续的体积函数来拟合三维场景，以生成柑橘幼苗相对应的三维点云模型；基于柑橘幼苗相对应的三维点云模型确定柑橘幼苗的三维表型参数，基于三维表型参数对柑橘幼苗进行选育。本申请能够准确提取柑橘幼苗的株型参数，以此来表征幼苗的生长状态和品种的优良性。
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公开(公告)号：CN115035423B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN114199360B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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