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公开(公告)号:CN114548220B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210040671.5
申请日:2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/2111 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/20 , G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法,首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据;然后对该高光谱数据进行预处理,建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型;随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化,得到最佳分类识别模型;最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据,将其输入最佳分类识别模型中,得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低,不依靠个人经验,可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态,以此确定水稻的最佳授粉时期,从而有助于提高制种结实率和产量,进而为提高杂交水稻全程机械化水平,促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号:CN114548220A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210040671.5
申请日:2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法,首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据;然后对该高光谱数据进行预处理,建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型;随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化,得到最佳分类识别模型;最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据,将其输入最佳分类识别模型中,得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低,不依靠个人经验,可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态,以此确定水稻的最佳授粉时期,从而有助于提高制种结实率和产量,进而为提高杂交水稻全程机械化水平,促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号:CN119926695A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510266603.4
申请日:2025-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械装备技术领域,为一种风压式离心喷头及其自适应控制系统、方法。风压式离心喷头包括风压辅助装置、喷头连接杆、喷头主体、离心雾化盘,喷头连接杆设置于风压辅助装置上,喷头主体位于风压辅助装置与离心雾化盘之间;风压辅助装置包括可变螺距调速风扇和风扇电机,风扇电机带动可变螺距调速风扇旋转,产生下洗风场;喷头主体包括电机控制主体和缓冲腔;电机控制主体通过电机转轴旋转,带动离心雾化盘和风压辅助装置旋转;药液经过缓冲腔后进入离心雾化盘;离心雾化盘通过旋转将药液雾化、甩出;甩出的药液在下洗风场的作用下喷施到目标作物上。本发明解决了植保无人机因载药量变化引起的风场不稳定问题。
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公开(公告)号:CN118303375A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410254621.6
申请日:2024-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机的分液式变量喷施装置及作业方法,装置包括分液式储药装置、药液输送装置、液位余量检测装置和喷施装置;分液式储药装置包括多个药箱;药液输送装置用于将药箱中的药液输送到喷施装置中;液位余量检测装置包括机上液位传感器、无线传输器和无人机遥控系统;机上液位传感器分别安装在各个药箱的内部,用于检测每个药箱内的液体余量;机上液位传感器与无人机遥控系统之间通过无线传输器来实现数据传输;喷施装置包括多个喷杆和喷头,用于将不同种类和不同流量的药液喷施在作物上。本发明的分液式变量喷施装置可以实现药剂分离和变量喷施,并可对喷药量和施药效果达到精准控制,具有低成本、结构简单、易操作的优点。
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公开(公告)号:CN118670674A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410821919.0
申请日:2024-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷施效果测试装置以及方法,该装置包括用于提供侧向风场的侧向风机构、用于作测试用的旋翼无人机以及多方位收集机构;所述旋翼无人机设置在侧向风机构和多方位收集机构之间;所述多方位收集机构包括收集框架、水平收集组件和竖向收集组件;所述收集框架上设有水平收集面和竖向收集面;所述水平收集组件包括至少两个用于在水平方向上收集雾滴的水平收集工具,该水平收集工具布置在水平收集面上;所述竖向收集组件包括至少两个用于在竖直方向上收集雾滴的竖向收集工具,该竖向收集工具布置在竖向收集面的不同高度上。本发明通过收集多个方位的雾滴,可以准确分析出植保无人机喷施效果,有利于提高测试结果的准确性。
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