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公开(公告)号：CN109329251B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811376256.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本发明解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号：CN109684941B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811495856.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理荔枝果实采摘区域划分方法，结合区域性采摘方法的采果机械对其采摘进行决策划分，通过双目视觉相机对荔枝树冠进行拍摄，识别、定位、坐标提取、划分采摘区域的最佳位置。使用双目相机采集到树冠果实照片对照片进行分析采用基于颜色的K均值聚类和霍夫圆变换检测疑似水果果实区域。并用通过果实与非果实的局部二值模式特征训练的AdaBoost分类器对疑似果实区域和非果实区域进行错误检测，在合并检测结果后完成荔枝果实的识别；得到荔枝的坐标信息之后使用K‑means聚类方法对该区域进行聚类分析，分类之后对每一块的划分区域质心作为采摘位置的中心点。本发明涉及到机器视觉领域，对果园自动化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109479513B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811338562.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
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公开(公告)号：CN109684941A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811495856.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/6223 , G06K9/6257 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06K2209/17
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理荔枝果实采摘区域划分方法，结合区域性采摘方法的采果机械对其采摘进行决策划分，通过双目视觉相机对荔枝树冠进行拍摄，识别、定位、坐标提取、划分采摘区域的最佳位置。使用双目相机采集到树冠果实照片对照片进行分析采用基于颜色的K均值聚类和霍夫圆变换检测疑似水果果实区域。并用通过果实与非果实的局部二值模式特征训练的AdaBoost分类器对疑似果实区域和非果实区域进行错误检测，在合并检测结果后完成荔枝果实的识别；得到荔枝的坐标信息之后使用K-means聚类方法对该区域进行聚类分析，分类之后对每一块的划分区域质心作为采摘位置的中心点。本发明涉及到机器视觉领域，对果园自动化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109479513A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811338562.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459127A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424933.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理非接触式叶片风振测量方法，包括下述步骤：S1、获取叶片风振视频，使用相机对叶片风速下气动振动进行视频采集；S2、通过MATLAB获取风振视频的帧率、总帧数，依次对视频的每一帧图像进行处理；S3、获得叶片上荧光靶标位置坐标，通过临近两帧的位置坐标和时间，可求算叶片在来流方向和竖直方向上的气动响应速度，并绘制叶片响应速度的时域图；S4、对每一帧图像进行灰度变换、二值变换、去除不重要区域和边缘检测，获取叶片顶端A点和叶柄端B点，求线段AB与水平线之间的夹角，并绘制叶片角度的时域曲线图。本发明实现了非接触测量叶片在气流下的非周期振动，可高精度测量和分析叶片风速下的振动状态和。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN209359598U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821559021.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本实用新型的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208233439U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820725153.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空压缩快递件包装装置，包括支撑柱以及架设在支撑柱上的横梁，所述支撑柱上设有一用于存放在包装过程中所使用的填充料的圆柱形储料桶，所述圆柱形储料桶的底部呈圆锥状结构，在圆锥状结构的顶端处一出料口，其余部分为密封结构，所述圆柱形储料桶；所述横梁上设有一真空包装机，所述真空包装机包括塑封加热条、空气抽取箱体、上端密封盖以及操作面板，所述塑封加热条设置在空气抽取箱体内，所述上端密封盖将空气抽取箱体盖住，所述操作面板设置在上端密封盖上。本实用新型可以解决不同尺寸的快递物品在寄送过程中所面临的包装问题，使得不同尺寸的包装物品通过统一包装方式能够进行快速便捷包装。
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公开(公告)号：CN209234759U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821902732.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本实用新型解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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