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公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
CPC classification number: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN107876904A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711361103.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B23F19/12 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手，机械手末端探头和打磨头设置为一体连动的整体，主控制器使探头以设定接触压力值与齿轮接触，探头配置有实时监测该接触压力值的传感器；主控制器调整下一时刻的接触压力值；探头的位移路线是打磨头的打磨路径，本发明还提供如上述对齿轮端面进行倒角打磨机械手的打磨方法：1探头以设定接触压力值与齿轮边缘接触；2齿轮转动时，力传感器向主控制器反馈探头与齿轮的实时接触压力值；3调整探头下一时刻的位置，使探头保持与齿轮紧贴，对齿轮轮廓仿形描绘；4打磨头与探头一体连动，探头描绘的仿形轮廓转化为打磨头的打磨路径，本发明探头与齿轮表面的接触力可控，加工精度高，打磨质量好。
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公开(公告)号：CN105369720B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214040074U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120302595.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种塑封结构多对极的磁电编码器，包括本体，当外壳安装上时，将安装螺管安装在安装螺纹上，活动卡块因第二安装壳抵住收回，当活动卡块卡入安装槽，对内部编码器进行封装，使装置更加稳固，不易脱落，需要拆卸时只需扣动活动块，使活动卡块从安装槽内脱出，将第二安装壳从第一安装壳一侧卸下，拆装简单，第一安装壳与第二安装壳拆下或是安装后，可将安装盖卡下，从而对固定装置进行保护，避免在安装时外部部件意外抵住活动块，使装置脱落从而使装置损坏散落，使装置更加安全。
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公开(公告)号：CN210558692U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921533587.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。
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公开(公告)号：CN214429418U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120302633.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02K11/215 , H02K5/10 , H02K5/136
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型磁电编码器，包括防爆装置和编码器，防爆装置的内部安装有编码器，通过在编码器外部安装两层不锈钢外壳和内部填充缓冲垫，可以防止外壳变形和内部组件故障引发的爆炸，缓冲垫防止内部组件发生短路和外壳变形，提高了编码器的安全性，通过第一螺纹口里的第一防水槽和第一吸水绵，防止外来水汽进入编码器内部从而降低编码器内部的故障率，通过将发电机的连接方形口接入连接方形杆，将电机固定螺帽旋转固定在第二螺纹口上，编码器带动发电机运动产生电流，通过线路将电能储蓄起来，意外断电时依旧可以保存和读取编码器数据，提高了编码器读取数据的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN211148362U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921681610.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型涉及烟雾检测的技术领域，公开了一种可开关式的烟雾检测装置，包括第一壳体和第二壳体，第二壳体的上部一段插入第一壳体中，第一壳体与第二壳体之间可转动密封连接，第一壳体上环周设有若干个第一贯通孔/第一贯通槽，第二壳体上位于通气扇形角及其对面的范围内均设有若干个第二贯通孔/第二贯通槽，第二壳体上位于闭气扇形角及其对面的范围内设有若干个扇形凸台，扇形凸台与第一壳体的内壁之间滑动密封连接，第一壳体上还设有用于限制扇形凸台转动角度的若干个挡板；第二壳体的内腔设有烟雾传感器，可关闭检测装置而保护烟雾传感器免于接触外部烟雾，防止烟雾长时间积累堵死透气孔或者腐蚀传感器。
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公开(公告)号：CN207547785U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721772648.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手，所述机械臂末端固定安装有基板，高速电机安装于基板上部，打磨头位于与基板下部；力传感器安装在基板底部，探头固接于力传感器末端；力传感器与总控制器数据联通，用于监测探头与齿轮实时的接触压力值的力传感器，主控制器通过机械臂调整下一时刻探头的位置；探头以设定的接触压力值紧贴在齿轮表面，探头因齿轮转动对齿轮外形轮廓作仿形描绘；打磨头与探头为一体连动整体；探头的仿形描绘是打磨头的打磨路径，本实用新型探头与齿轮表面的接触力可控，加工精度高，打磨质量好。
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