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公开(公告)号：CN108545489A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810699236.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，所述可编程控制器设置在所述输送机的外部，通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适用于自动化生产线，可进行箱盖的装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。该机器人结构简单，制造成本低，操作简便，可对产品自动分拣、正反三维码扣堆垛、推垛，在保证箱盖卡爪无损的情况下，提高堆垛精度和效率，保障箱盖堆垛品质。
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公开(公告)号：CN105369720B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN105749523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
CPC classification number: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105110189A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510637466.7
申请日：2015-10-06
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种自动平衡吊具，由吊装梁、平衡控制系统、吊架驱动机构等组成，适于不明确重心位置的大型物体平衡吊装。通过平衡控制器接收倾角传感器和位置传感器信息，平衡控制器自动完成数据处理后向电机发出驱动控制指令，电机通过减速器、丝杆及丝杆螺母带动吊架移动，实现吊具吊点位置的调整，从而达到平衡起吊状态。本发明结构简单，操作方便，避免了人工多次寻找重心位置的麻烦，提高大型物体的吊装效率，降低作业难度和吊装成本。
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公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
CPC classification number: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109452796A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910019490.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及床，特别是一种用于病房使用的共享陪伴床。包括床头柜，床体，动力床头，控制电路，床头柜的上部设有抽屉，床体包括两侧的支撑板和置于支撑板上的床板，支撑板置于床头柜的下部，支撑板为多节伸缩结构，内支撑板通过轨道与床头柜的立侧板活动连接，外支撑板通过轨道与动力床头的竖侧板活动连接；床板为卷帘结构，床头柜的中部设有横向的卷筒，床板的一端缠绕在该卷筒上，床板的另一端与动力床头固接。本发明为陪护人员提供临时的休息地方，可通过第三方支付模块扫码后将床体由床头柜内自动拽出，使用、管理简单便捷，噪声低，占用病房空间少，有效解决了病人家属夜间临时休息的问题。
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公开(公告)号：CN107525499A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105749523B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107525499B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
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