-
公开(公告)号：CN115284800B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211075383.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及半挂车牵引座相关领域，提供了一种方便、安全、重量小的牵引座锁止装置。其中包括拉杆、限位块、安全锁、杠杆、推力弹簧、钩锁、斜铁和斜铁销。所述拉杆与推力弹簧、斜铁相连接，控制斜铁的移动，钩锁固定在A点位置，且可以随着A点转动，转动时钩锁的E点能够与杠杆的F点发生碰撞，限位块固定在牵引座壳体的侧面用于固定拉杆的位置，防止拉杆发生滑动，杠杆固定在牵引座壳体的内表面B点和C点，安全锁、斜铁销和推力弹簧用于控制斜铁的位置。本发明通过拉杆、斜铁销、安全锁以及推力弹簧的配合设置，能够实现对半挂车牵引座的锁止。
-
公开(公告)号：CN107525499B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
-
-
公开(公告)号：CN108275474A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810080744.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种滑台式装配及堆垛机械臂系统。堆垛机置于左右皮带输送机之间，物料智能下落装置固接在左皮带输送机上；堆垛机立柱上装有横向滑台，横向滑台上通过横向滑块装有纵向滑台，纵向滑台随横向滑块在横向滑台上左右移动；纵向滑台上装有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向连接件，纵向连接件下端装有旋转轴电机，旋转轴电机连接旋转轴，旋转轴上设有抓取机构，包括吸口朝上的上吸盘和吸口朝下的下吸盘；可编程智能控制器控制物料智能下落装置的下料电机、皮带输送机的传送带输送电机、横向滑块的横向驱动电机、纵向滑块的纵向驱动电机、旋转轴电机、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀。本发明解决了不适合重叠摞放产品的堆垛打包问题。
-
公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
CPC classification number: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108275474B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810080744.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种滑台式装配及堆垛机械臂系统。堆垛机置于左右皮带输送机之间，物料智能下落装置固接在左皮带输送机上；堆垛机立柱上装有横向滑台，横向滑台上通过横向滑块装有纵向滑台，纵向滑台随横向滑块在横向滑台上左右移动；纵向滑台上装有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向连接件，纵向连接件下端装有旋转轴电机，旋转轴电机连接旋转轴，旋转轴上设有抓取机构，包括吸口朝上的上吸盘和吸口朝下的下吸盘；可编程智能控制器控制物料智能下落装置的下料电机、皮带输送机的传送带输送电机、横向滑块的横向驱动电机、纵向滑块的纵向驱动电机、旋转轴电机、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀。本发明解决了不适合重叠摞放产品的堆垛打包问题。
-
公开(公告)号：CN106080764B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610406538.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种四轮毂电机驱动的物流车，减震系统中前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁连接，每组板簧下端中间部位与前桥连接；后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；前桥两端有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。
-
公开(公告)号：CN115284800A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211075383.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及半挂车牵引座相关领域，提供了一种方便、安全、重量小的牵引座锁止装置。其中包括拉杆、限位块、安全锁、杠杆、推力弹簧、钩锁、斜铁和斜铁销。所述拉杆与推力弹簧、斜铁相连接，控制斜铁的移动，钩锁固定在A点位置，且可以随着A点转动，转动时钩锁的E点能够与杠杆的F点发生碰撞，限位块固定在牵引座壳体的侧面用于固定拉杆的位置，防止拉杆发生滑动，杠杆固定在牵引座壳体的内表面B点和C点，安全锁、斜铁销和推力弹簧用于控制斜铁的位置。本发明通过拉杆、斜铁销、安全锁以及推力弹簧的配合设置，能够实现对半挂车牵引座的锁止。
-
公开(公告)号：CN108545489A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810699236.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，所述可编程控制器设置在所述输送机的外部，通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适用于自动化生产线，可进行箱盖的装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。该机器人结构简单，制造成本低，操作简便，可对产品自动分拣、正反三维码扣堆垛、推垛，在保证箱盖卡爪无损的情况下，提高堆垛精度和效率，保障箱盖堆垛品质。
-
公开(公告)号：CN105369720B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
