公开(公告)号：CN109940650B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201910296430.5

申请日：2019-04-13

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张秀立 ,  于江涛 ,  黄宝旺 ,  张建宝 ,  董珈皓 ,  李占贤

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被抓物体，成本低，方便控制。

公开(公告)号：CN109940650A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910296430.5

申请日：2019-04-13

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张秀立 ,  于江涛 ,  黄宝旺 ,  张建宝 ,  董珈皓 ,  李占贤

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被被抓物体，成本低，方便控制。

公开(公告)号：CN108115492A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201810007851.7

申请日：2018-01-04

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张建宝 ,  黄宝旺 ,  王志军 ,  李占贤 ,  于江涛 ,  王莹 ,  张秀立

IPC: B24B9/00 ,  B24B47/12 ,  B24B47/20

Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN117434223A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311437729.0

申请日：2023-11-01

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张秀立 ,  李朝辉 ,  赵佳惠 ,  孙晓计 ,  张徽 ,  李立平 ,  王宇

IPC: G01N33/00 ,  G01N1/02 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明涉及秸秆类农作物虫害调研技术领域，涉及便携式玉米秸秆螟检剥查装置及其使用方法。基座通过滑动支撑弹簧装有滑动块，滑动块外圆周上设置有档位槽，基座外圆周上设置有滚珠结构，拉杆上套装有剥开机构中的拉盘，拉杆下端通过拉杆支撑弹簧与基座连接，拉杆上套装有拉盘支承弹簧，拉盘支撑弹簧上方装有拉盘，拉盘的下端位于滑动块内，拉盘的上端与左、右摆连杆的一端连接，左、右摆杆上分别装有左、右垫块，左、右垫块铰接在一起；夹持机构中的拉杆上端分别与左、右压连杆的一端连接，左、右压杆的一端分别装有左、右压块，切刀滑道座上装有切刀。避免了刀具或切开的秸秆划伤检测人员的情况便于携带，操作方便；提高检测效率。

公开(公告)号：CN112658706A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110053775.5

申请日：2021-01-15

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张秀立

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/36 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明公开了一种三自由度机床，包括床身、α轴环形模组、β轴环形模组、r轴径向模组、主轴单元、加工刀具、工作台；该机床通过α轴驱动β轴的运动、同时通过β轴通过r轴的运动，α轴、β轴运动的同时，还可以通过r轴直线运动，即，α轴、β轴及r轴这三个轴可进行插补运动，从而可以在具有球面特征的零件上的不同位置的法向方向钻孔及攻丝，可实现高精度的球坐标位置；还可以进行具有复杂曲线及曲面零部件的铣削、钻孔、攻丝以及曲线槽加工工艺。

公开(公告)号：CN108115492B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810007851.7

申请日：2018-01-04

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李晨辉 ,  张建宝 ,  黄宝旺 ,  王志军 ,  李占贤 ,  于江涛 ,  王莹 ,  张秀立

IPC: B24B9/00 ,  B24B47/12 ,  B24B47/20

Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。