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公开(公告)号：CN110795695A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911032490.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发提供一种消去时序相关性的多模型动态PCA故障监测方法，其过程是：首先，对批次性正常生产过程的监测数据进行标准化处理；其次，分别对一个批次内每个时刻建立时间序列模型，通过减法运算消去相邻时刻数据的时序相关性；然后，对批次内每个时刻的随机分布数据分别进行PCA特征提取；最后，基于提取的关系特征构造高阶统计量，通过高阶统计量与其控制限对比实现故障监测，具体演算过程分为建模和监测两个阶段，建模阶段包含简单随机分布数据生成和PCA特征提取两过程，本发明是非时变消去时序相关动态PCA的补充，它使PCA理论体系更架完善，为基于数据统计的非平稳动态工作过程故障监测奠定基础。
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公开(公告)号：CN112550837A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110025608.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置，包括撑袋机构和机械手，撑袋机构包括四根收拢、扩张的袋支撑杆从袋子内侧撑开袋口；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构带动的套袋手爪，套袋手爪包括一次套袋手爪和二次套袋手爪，一次套袋手爪从撑袋机构上自袋子外侧捏取袋子并将袋口套到出料筒上；二次套袋手爪将袋筒全部套到出料筒上，直至袋底与出料筒口平齐，本发明优点：1）套袋后机械手能够顺利退出；2）能够将整体袋筒套装在出料筒上。
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公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN107876904A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711361103.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B23F19/12 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手，机械手末端探头和打磨头设置为一体连动的整体，主控制器使探头以设定接触压力值与齿轮接触，探头配置有实时监测该接触压力值的传感器；主控制器调整下一时刻的接触压力值；探头的位移路线是打磨头的打磨路径，本发明还提供如上述对齿轮端面进行倒角打磨机械手的打磨方法：1探头以设定接触压力值与齿轮边缘接触；2齿轮转动时，力传感器向主控制器反馈探头与齿轮的实时接触压力值；3调整探头下一时刻的位置，使探头保持与齿轮紧贴，对齿轮轮廓仿形描绘；4打磨头与探头一体连动，探头描绘的仿形轮廓转化为打磨头的打磨路径，本发明探头与齿轮表面的接触力可控，加工精度高，打磨质量好。
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公开(公告)号：CN106892158A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710235561.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B65B35/405 , B65B35/38 , B65B43/46 , B65B57/02 , B65B57/10
Abstract: 本发明公开了一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构，食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构，旋转机构连接成品输送机构，本食品自动装盒机能实现食品的自动分组排列，实现全自动化的食品装盒，提高了生产效率，节省人力，实现规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550837B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110025608.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置，包括撑袋机构和机械手，撑袋机构包括四根收拢、扩张的袋支撑杆从袋子内侧撑开袋口；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构带动的套袋手爪，套袋手爪包括一次套袋手爪和二次套袋手爪，一次套袋手爪从撑袋机构上自袋子外侧捏取袋子并将袋口套到出料筒上；二次套袋手爪将袋筒全部套到出料筒上，直至袋底与出料筒口平齐，本发明优点：1）套袋后机械手能够顺利退出；2）能够将整体袋筒套装在出料筒上。
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公开(公告)号：CN108115492A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN222357665U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421009126.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61C17/28
Abstract: 本实用新型涉及冲洗装置技术领域，且公开了一种冲洗装置，包括储水筒，所述储水筒的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有固定接头，所述固定接头的表面转动连接有电机箱。该冲洗装置，通过角度调节机构和驱动机构、毛刷头的设置，在进行冲洗时，启动连接板一侧的液压杆，液压杆伸缩带动一侧的连接板下方的电机箱在固定接头上进行转动，以此来达到对电机箱一端的毛刷头进行角度调节，可以提高毛刷的清洁范围，对部分死角区域进行清理，提高清洁效果并增加用户舒适度，并且启动电机箱内部的伺服电机，伺服电机带动一端的毛刷头进行旋转，对牙间隙等口腔中细微地方的食物残渣进行清理，相比于传统的仅用水进行冲洗效果更好。
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公开(公告)号：CN209814559U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920540301.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于取用式奶粉罐，涉及包装容器技术领域，具体为一种便于取用式奶粉罐，包括上罐体和下罐体，所述上罐体的上表面开设有盖槽，所述盖槽的内部活动连接有内盖，所述内盖的上表面开设有椭圆槽，所述椭圆槽的内侧壁通过转轴与拉环活动连接，所述上罐体的左右两侧均开设有凹槽。该便于取用式奶粉罐，滑动槽孔和滑块的配合设置，能够使上罐体在下罐体的表面进行上下活动，当奶粉食用过半时，以便使用者取用，解决使用者在取用时手伸入奶粉罐内部而造成奶粉污染的问题，通卡接槽环和调节环的设置，能够通过旋转调节环对卡接槽环向内挤压，从而使卡接凸块与卡接槽环脱离，达到减少罐体高度的目的，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN206735022U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720378325.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65D83/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现定量计数的旋转式存放瓶，包括转盘、瓶身和瓶盖，转盘设置有转盘凹槽和转盘凸起，转盘凹槽开设在转盘的底部，转盘凸起连接在转盘的底部；瓶身为透明色的圆筒结构，瓶身开设有存储腔，瓶身的内壁连接有通道和瓶身凸起；瓶身和瓶盖也通过旋合的方式连接，瓶盖的上表面开设有扇形凹槽、圆形开口和瓶盖小孔；瓶盖连接有封口滑片。本实用新型可实现定量计数的旋转式存放瓶，通过设置的转盘、瓶身和瓶盖，转盘、瓶身通过旋合的方式连接，瓶身和瓶盖也通过旋合的方式连接，取用的数目可以通过转盘旋转的次数来控制，操作方便可靠、卫生，可以实现定量计数取物，具有很高的市场推广价值。
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