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公开(公告)号：CN113581314A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110998871.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种新型足式爬壁机器人运动结构，涉及机器人技术领域。该技术方案包括：机身框架、左腿组件、右腿组件、驱动单元；左腿组件和右腿组件分别安装在机身框架上，其左腿组件喝右腿组件结构一样；驱动单元固定安装在机身框架一侧，为左腿组件和右腿组件提供动力。该爬壁机器人运动机构通过调节驱动单元的转速和方向，通过丝杠的传动调整腿部组件中前滑块和后滑块间的距离，实现腿部组件迈步高度和迈步间距的调整。在壁面作业中有较好的越障能力，提高作业效率，改善劳动环境，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110451363A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910872811.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。
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公开(公告)号：CN110091320A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN109979005A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910211177.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种断陷盆地帚状构造成因的物理模拟研究方法和装置，属于断陷盆地帚状构造成因物理模拟研究技术领域，通过分析断陷盆地帚状构造的空间展布、构造约束与叠加、构造活动强度与活动阶段、基底构造展布与活动特征，确定了帚状构造的演化过程，并通过逼近原则实现在拉张动力下帚状构造的再现过程；最后对比模拟实验结果与实例之间的相似性与差异性，确定伸展拉张背景下帚状构造发育的成因机理；合理表征了伸展域拉伸动力条件下帚状构造发育的地质要素，为断陷盆地帚状构造的演化过程提供新的研究思路和技术手段，将断层活动特征与活动期次运移到帚状构造发育成因中来，提高断陷盆地帚状构造模拟实验。
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公开(公告)号：CN109341779A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811436470.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋实验的环境模拟装置，包括后端承重架、密封盖、底座、腕带，所述底座上设置有散热板，所述散热板通过螺栓连接于所述底座，所述底座上端设置有所述后端承重架，所述后端承重架通过焊接和所述底座连接，所述后端承重架前侧设置有两个立柱，所述立柱通过焊接和所述底座连接，所述立柱前端设置有控制面板。有益效果在于：结构合理，利用多种设备能够完整模拟海洋环境，操作简单，采用自动控制方式，方便调节和模拟需要的海洋环境，安全性高，设置有腕带，实验员佩戴后能够有效避免意外，同时设置有防水红外摄像头实时监测内部情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107351589B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN108115492A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN110451363B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910872811.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，
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公开(公告)号：CN109830163A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910211211.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 华北理工大学
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟断陷盆地构造叠加的实验装置，属于模拟断陷盆地构造研究技术领域，其采用合理的活动挡板、固定挡板、抽拉动力活动挡板、主动力活动板、自由挡板的结构设计、空间分布方式以及各部分间的连接关系，并采用两个圆柱形滚动轴将固定挡板与左、右两个活动挡板相连接，可以任意调整边界条件，并通过定向楔形销锁定圆柱形滚动轴，实现边界复杂的构造模拟；利用圆柱形定向器将主动力活动挡板、左侧抽拉动力活动挡板、右侧抽拉动力活动挡板相互配合以便确定活动边界，采用自由挡板约束拉伸方向，可以实现多种拉伸方向的断陷盆地构造叠加的模拟实验，实现了任意调整边界条件和复杂边界条件下的构造模拟。
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公开(公告)号：CN109607409A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910068558.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及吊运设备，特别是一种宽度可调的移动吊运设备。包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分别安装载重车轮，左固定架和右固定架平行并列设置，左固定架上部的两端分别设有第一和第二固定横梁，第一和第二固定横梁分别为横向贯通本体的中空结构；右固定架上部的两端分别设有第一和第二移动横梁，第一和第二移动横梁分别插入第一和第二固定横梁内；第一固定横梁和第一移动横梁之间设有横向传动装置，横向传动装置包括动力机构和横向传动机构。能够根据被吊物品的宽度进行整体的宽度调整，使被吊物品吊运平稳，能根据吊运场地的具体情况进行整体的宽度调整，全方位灵活移动，活动范围广，安全稳定、提高生产效率。
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