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公开(公告)号：CN108275474A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810080744.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种滑台式装配及堆垛机械臂系统。堆垛机置于左右皮带输送机之间，物料智能下落装置固接在左皮带输送机上；堆垛机立柱上装有横向滑台，横向滑台上通过横向滑块装有纵向滑台，纵向滑台随横向滑块在横向滑台上左右移动；纵向滑台上装有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向连接件，纵向连接件下端装有旋转轴电机，旋转轴电机连接旋转轴，旋转轴上设有抓取机构，包括吸口朝上的上吸盘和吸口朝下的下吸盘；可编程智能控制器控制物料智能下落装置的下料电机、皮带输送机的传送带输送电机、横向滑块的横向驱动电机、纵向滑块的纵向驱动电机、旋转轴电机、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀。本发明解决了不适合重叠摞放产品的堆垛打包问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
CPC classification number: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN108275474B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810080744.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种滑台式装配及堆垛机械臂系统。堆垛机置于左右皮带输送机之间，物料智能下落装置固接在左皮带输送机上；堆垛机立柱上装有横向滑台，横向滑台上通过横向滑块装有纵向滑台，纵向滑台随横向滑块在横向滑台上左右移动；纵向滑台上装有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向连接件，纵向连接件下端装有旋转轴电机，旋转轴电机连接旋转轴，旋转轴上设有抓取机构，包括吸口朝上的上吸盘和吸口朝下的下吸盘；可编程智能控制器控制物料智能下落装置的下料电机、皮带输送机的传送带输送电机、横向滑块的横向驱动电机、纵向滑块的纵向驱动电机、旋转轴电机、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀。本发明解决了不适合重叠摞放产品的堆垛打包问题。
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公开(公告)号：CN106080764B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610406538.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种四轮毂电机驱动的物流车，减震系统中前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁连接，每组板簧下端中间部位与前桥连接；后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；前桥两端有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。
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公开(公告)号：CN105369720B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN106080764A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406538.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种四轮毂电机驱动的物流车，减震系统中前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁连接，每组板簧下端中间部位与前桥连接；后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；前桥两端有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。
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