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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN110451363B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910872811.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，
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公开(公告)号：CN117434223A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311437729.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及秸秆类农作物虫害调研技术领域，涉及便携式玉米秸秆螟检剥查装置及其使用方法。基座通过滑动支撑弹簧装有滑动块，滑动块外圆周上设置有档位槽，基座外圆周上设置有滚珠结构，拉杆上套装有剥开机构中的拉盘，拉杆下端通过拉杆支撑弹簧与基座连接，拉杆上套装有拉盘支承弹簧，拉盘支撑弹簧上方装有拉盘，拉盘的下端位于滑动块内，拉盘的上端与左、右摆连杆的一端连接，左、右摆杆上分别装有左、右垫块，左、右垫块铰接在一起；夹持机构中的拉杆上端分别与左、右压连杆的一端连接，左、右压杆的一端分别装有左、右压块，切刀滑道座上装有切刀。避免了刀具或切开的秸秆划伤检测人员的情况便于携带，操作方便；提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108555781A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810405755.8
申请日：2018-04-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式连续型圆环链抛丸机，包括传动单元、激振单元、抛丸单元、入口密封单元、出口密封单元、及抛丸房，所述抛丸房两端分别设有配备入口密封单元的入口和配备出口密封单元的出口，圆环链通过入口密封单元并进入激振单元的振动斗内，然后从出口密封单元穿出，所述振动斗两端均设有主动链轮，通过控制所述两主动链轮使圆环链在振动斗内保持一定长度的预送段，所述振动斗上方设有抛丸单元，所述抛丸单元的喷枪对振动斗内的预送段实施抛丸作业。本发明可在封闭环境中对过长圆环链进行连续抛丸处理，在保证抛丸效率的同时也降低了环境污染，又解决了面对过长圆环链时滚筒式抛丸设备过于庞大以及动力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108217543A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810157548.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球罐内部作业平台装置及运动方法，属球罐体内部作业平台搭设技术领域。包括传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台，传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接，拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，操作平台通过铰链连接在拉杆组件的末端；两组以上的多组拉杆组件及操作平台安装在传动组件的周围，并且在圆周方向均匀分布，并且可以同时绕下端固定组件上下旋转；本发明可以替代脚手架，安装快速方便，不存在作业死区，操作平台可以携带作业工具，并能控制平台的运动，使之达到对罐体作业需要的作业空间。
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公开(公告)号：CN119614858A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411807457.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 华北理工大学 , 河北河钢材料技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于氢基竖炉还原‑熔分流程得到熔分钛渣的改性方法，属于含钛熔分渣改性技术领域，所述方法具体步骤包括：S1、高钛型钒钛球团矿制备；S2、高钛型钒钛金属化球团制备，通过氢基竖炉进行还原；S3、高钛型钒钛金属化球团熔分，取得含钛熔分渣；S4、对含钛熔分渣进行“提硅降镁”改性处理，取得黑钛石相析出物；本发明所提供的方法为纯净钢生产奠定基础；冶炼过程杂质少，产品纯净；氢还原的气体产物(水)易分离处理，可实现清洁生产；实现同时提铁和富集其他有价组元；氢还原钒钛磁铁矿时，TiO2不会被还原，有利于后续工序铁和钛组元分离。
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公开(公告)号：CN112658706A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110053775.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度机床，包括床身、α轴环形模组、β轴环形模组、r轴径向模组、主轴单元、加工刀具、工作台；该机床通过α轴驱动β轴的运动、同时通过β轴通过r轴的运动，α轴、β轴运动的同时，还可以通过r轴直线运动，即，α轴、β轴及r轴这三个轴可进行插补运动，从而可以在具有球面特征的零件上的不同位置的法向方向钻孔及攻丝，可实现高精度的球坐标位置；还可以进行具有复杂曲线及曲面零部件的铣削、钻孔、攻丝以及曲线槽加工工艺。
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公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN109437033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
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