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公开(公告)号：CN111692269A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010411051.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性隔振系统的边界辨识方法，包括以下步骤：1、测试非线性隔振系统的振动系统的振动信号：y＝x(t)；2、对非线性隔振系统进行频谱分析，将步骤1的时域信号转变到频域信号；3、对频域信号X(ω)的频谱特性进行分析，分析谱线的峰值和频率分布，对其中峰值最大的前M条谱线求峰值随时间的变化率c(ω)，并计算谱线中幅值超过预设第一阈值X0的谱线条数N；4、对峰值最大的前M条谱线c(ω)和N进行监测，判断c(ω)是否超过预设第二阈值c0，判断N是否超过预设第三阈值N0，若N或任意一个c(ω)超过对应阈值则发出报警信号。本发明的方法能够在系统到达混沌振动边界之前发出预警，从而可以提前施加控制干涉，使系统能够持续保持在混沌振动状态。
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公开(公告)号：CN120077921A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510247226.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种三轴定位割胶控制方法及三轴定位割胶装置，涉及割胶机技术领域。本申请根据当前位置点的坐标与目标位置点的坐标，计算由当前位置点割胶至目标位置点的三轴位移，根据所述三轴位移对三轴割胶机构进行控制，使割胶刀头工作至所述目标位置点，本申请基于三轴定位的方式实现割胶工作的自动控制，相较于绕树环形定位的方式，在适应性和精确性上均有提高，且无需绕树环形定位结构，简化了割胶装置的结构并降低了成本。
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公开(公告)号：CN119698989A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411982791.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速作业的中小粒径兼用型双变量调节供种装置，包括供种装置外壳，供种装置外壳的上端设有进种口，供种装置外壳的下端设有出种口；减速电机，减速电机安装于供种装置外壳的外壁；排种轴，排种轴转动连接于供种装置外壳的内部，减速电机的输出轴与排种轴的一端传动连接；排种槽轮，排种槽轮固定于排种轴的外侧，排种槽轮的外壁分布有多个排种槽；长度调节轮，长度调节轮中心通孔的内壁上分布有多个滑动凸起，滑动凸起与排种槽滑动连接；伸缩装置，伸缩装置用于推动长度调节轮沿着排种槽轮的轴向方向移动；种层调节板，种层调节板与排种槽轮之间设有连通间隙。本发明能够实现高速工作下的精准播种，并且适用不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN119315863A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411620560.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多方向压电振动俘能器，包括下底座、螺杆、弯折梁、压电片、上底座、振动板、永磁体和螺旋式弹簧；振动板与下底座之间连接有螺旋式弹簧和多根弯折梁，且多根弯折梁呈圆周等间距阵列排布在振动板边缘上，每根弯折梁的上下外表面均对称粘贴有压电片；当环境中产生振动时，接收到的多方向激励传递到弯折梁的压电片上，压电片将收集到的机械振动能转换成电能，实现不同方向振动能量收集；在振动板上表面中心与可调上底座下表面中心分别固定方形永磁体，磁铁间同极性放置，在针对不同的外界环境时，可通过调节上底座与振动板间的距离，改变磁斥力大小，从而改变俘能器的固有频率，使其更易与环境发生共振，以增加俘获电能效率。
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公开(公告)号：CN118202928A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410549146.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及了一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，结构包括上下两个固定圈、机架、刀架、割胶装置、下降装置和可动齿轮组。所述上下固定圈用于将割胶机固定在橡胶树树干上，所述机架给所述刀架提供导轨以及支撑整个割胶机，所述割胶装置采用往复运动的机构，所述下降装置使用螺杆进行配合。本发明在于提供一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，使用由太阳能板提供并储存于电池中的电能，单个电机进行驱动，通过可动齿轮组实现单电机控制割胶机割胶和下移两个动作。该割胶机能够解决双电机驱动的割胶机成本较高，难以生产与维护，对电能需求大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117067295A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977965.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的割胶深度检测与控制方法、系统及介质，所述方法包括：L1.步进电机驱动刀具进刀，基于超声波传感器对橡胶树树皮组织进行扫描，输出当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息；L2.基于所述当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息，采用训练好的卷积网络进行橡胶树树皮组织的分类，输出橡胶树树皮组织的超声检测分类数据信息；L3.基于所述橡胶树树皮组织的超声波分类数据信息，根据超声波振幅距离算法对刀具进刀距离进行推算，输出当前位置刀具进刀距离的数据信息。本发明不仅实现割胶深度的精准控制，而且具有对橡胶树树皮组织无损检测、检测效率高、检测精度好、应用性强等优点。
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公开(公告)号：CN116391589A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310502740.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种智能割胶装置及其竖向割胶方法，所述机架上设有智能控制器，所述刀具滑轨包括上运动架和下运动架，所述上运动架和所述下运动架之间设有刀具固定杆和螺柱，所述刀具固定杆滑动连接有刀具运动架，所述刀具运动架与所述螺柱转动连接，所述螺柱一端与竖向电机的输出轴连接，所述刀具固定杆的一端设有运动齿轮，且穿过所述运动齿轮与周向电机的输出轴连接，所述刀具运动架包括刀具控制电机和刺激液储存箱，所述刀具控制电机连接有连杆，所述连杆与割胶刀连接。本发明不仅提高了橡胶的采集效率，而且成本相比于人工作业更低，适合在大面积胶林部署，能够实现胶林的自动化、智能化改造。
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公开(公告)号：CN113515859A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110774779.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西瓜徒长苗无损判定方法。该方法用于对西瓜徒长苗和正常苗进行判定，首先获取西瓜穴盘苗的表型参数，再对测量获得的表型数据进行预处理，补偿测量误差，再获取徒长值Z，最后根据徒长值Z的大小对徒长苗和正常苗进行判定，并且提供了具体的判定规则。本发明通过数据的直观定量分析，可以弥补人工筛选的不足。建立的徒长苗无损判定规则具有很强的适用性，可用于各个生长期的西瓜苗。西瓜苗的表型数据可通过图像识别等无损测量方式获取，从而实现对幼苗的大规模智能化检测。本发明能够减少人工育苗筛选的工作量，显著降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111692269B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010411051.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性隔振系统的边界辨识方法，包括以下步骤：1、测试非线性隔振系统的振动系统的振动信号：y＝x(t)；2、对非线性隔振系统进行频谱分析，将步骤1的时域信号转变到频域信号；3、对频域信号X(ω)的频谱特性进行分析，分析谱线的峰值和频率分布，对其中峰值最大的前M条谱线求峰值随时间的变化率c(ω)，并计算谱线中幅值超过预设第一阈值X0的谱线条数N；4、对峰值最大的前M条谱线c(ω)和N进行监测，判断c(ω)是否超过预设第二阈值c0，判断N是否超过预设第三阈值N0，若N或任意一个c(ω)超过对应阈值则发出报警信号。本发明的方法能够在系统到达混沌振动边界之前发出预警，从而可以提前施加控制干涉，使系统能够持续保持在混沌振动状态。
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公开(公告)号：CN219593187U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223570186.3
申请日：2022-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化和自动化技术领域，具体涉及一种科研用嫁接愈合箱。本装置结构采用立柜式设计，具体包括愈合箱主体、交互控制装置、制冷压缩机、超声波雾化器和万向轮。本装置采集愈合箱内部的温湿度、光照、二氧化碳等环境参数，根据嫁接苗愈合环境所需，自动调控愈合环境处于最适。设有图像采集装置，可在嫁接苗愈合的过程中实时采集嫁接苗冠层图像，通过算法处理后即可无损获取嫁接苗的冠层参数。本实用新型可促进嫁接苗高效愈合，有效降低人工劳动强度，同时实时无损检测嫁接苗愈合过程中的表型变化，为科研人员提供试验数据。本实用新型适用性广、实用性强，具有很大的推广价值。
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