-
公开(公告)号：CN110949142B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911250612.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法，包括两个独立的控制单元即TCU和MCU，TCU与换挡电机相连，换挡电机安装在换挡执行机构上，MCU与驱动电机相连，TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递；TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。
-
公开(公告)号：CN112590803A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011486101.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据具体情况对应设置算法使能标志的数值；S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件，再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计；若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值，实现了整车总质量的在线估计。
-
公开(公告)号：CN109826884A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811111987.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器电控气动分离机构使用的带载测试装置，电磁阀位于助力缸的侧面，助力缸的中心线与组合支架中心线一致；支撑架位于基座上，从基座的一侧依次设置L形支架、转轴支撑架、盘式机构固定盘，转轴支撑架的轴线与助力缸的中心线垂直，盘式机构的固定盘的中心线与组合支架中心线一致；固定盘上的大孔中心线与拉臂厚度对称线一致；所述的L形支撑架两侧分别固定助力缸的特形支架和电磁阀；所述的转轴支撑架的转轴依次穿过一侧的前T型支架、特形支架构成转轴端面轴，并与气动分离机构的摆臂相连。本发明为电控气动分离机构使用的带载测试装置，实现电磁阀通断电，来控制助力缸通断气的测试功能。
-
公开(公告)号：CN209510952U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821554782.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种离合器电控气动分离机构使用的带载测试装置，电磁阀位于助力缸的侧面，助力缸的中心线与组合支架中心线一致；支撑架位于基座上，从基座的一侧依次设置L形支架、转轴支撑架、盘式机构固定盘，转轴支撑架的轴线与助力缸的中心线垂直，盘式机构的固定盘的中心线与组合支架中心线一致；固定盘上的大孔中心线与拉臂厚度对称线一致；所述的L形支撑架两侧分别固定助力缸的特形支架和电磁阀；所述的转轴支撑架的转轴依次穿过一侧的前T型支架、特形支架构成转轴端面轴，并与气动分离机构的摆臂相连。本实用新型为电控气动分离机构使用的带载测试装置，实现电磁阀通断电，来控制助力缸通断气的测试功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.04 seconds)
