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公开(公告)号：CN103611730A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN118674191A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410623318.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种板坯库自动组勾作业方法及相关设备，涉及板坯库板坯物流流转的自动控制领域，主要为解决板坯库内的倒垛、出库和入库等作业不够规范化，较为依赖人工的问题。该方法包括：获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；基于所述虚拟指令组执行作业。本发明用于板坯库自动组勾作业过程。
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公开(公告)号：CN114192584B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111445544.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种中厚板压下规程分配方法及系统。本发明通过构建压下规程案例库，压下规程案例库存储有多种钢种、多种坯料尺寸、多种目标钢板尺寸范围及多种控温标志的板材对应的最优压下规程数据，根据当前板材的钢种、坯料尺寸、目标钢板尺寸及控温标志从压下规程案例库中检索出当前板材对应的最优压下规程数据，根据当前板材的坯料尺寸、目标钢板尺寸及对应的最优压下规程数据分配当前板材的压下规程，可为不同钢种、不同坯料尺寸、不同目标钢板尺寸及不同控温标志的板材分配最适合的压下规程，压下规程分配更加合理。
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公开(公告)号：CN115861286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211709424.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法，其包括：利用摄像设备获取转钢辊道上板坯的多帧图像信息；通过图像信息获取板坯的轮廓信息；基于轮廓信息上预设标记点记录每一帧板坯的位置信息；根据多帧的序列，通过比较相邻两帧之间的位置，输出板坯对应的旋转方向和旋转角度，辅助确定描述板坯转动状态的参数细节，由此得到板坯的旋转方向和旋转角度。从而达到在转钢的过程中对板坯的转动状态进行自动监测的效果。
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公开(公告)号：CN105344720A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510886368.7
申请日：2015-12-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种精轧带钢终轧温度的在线控制方法，属于轧制过程温度控制领域。利用二次规划优化算法在线优化秒流量调节量或机架间冷却水水量调节量，降低终轧温度计算值和目标值的偏差。带钢在长度方向上按控制周期生成若干控制点；根据各控制点的信息和精轧出口高温计的实测值，计算各控制点的终轧温度计算值和实测值的偏差，通过此偏差修正温度计算模型，提高计算精度，同时，计算各控制点的终轧温度计算值和目标值的偏差；根据温度计算值和目标值的偏差值，利用二次规划优化算法在线优化各控制点的秒流量调节量或机架间冷却水水量调节量，使各控制点终轧温度满足控制要求。该方法提高带钢终轧温度控制精度，保证带钢全长温度的均匀性，满足成品质量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116500A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310075693.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种结构体定义和结构输出的方法及装置，本发明涉及自动代码生成技术。本发明根据使用者需求在Excel模板文件中配置用户自定义结构的各种属性，产生出一个完整的结构体描述配置文件；从所述配置文件中分析提取出结构体之间的嵌套和复用关系，将结构体属性，结构体之间的关系相结合，生成结构体配置的配置数据库；遍历所述配置数据库中结构体属性表，找到每个结构体属性，按照程序语言规范产生出结构体定义文件，根据数据库存储的结构体之间的关系，通过迭代方法生成结构体结构内容打印文件。本发明同时公开了一种实施上述方法的装置，应用该方法和装置极大的提高了在过程控制系统开发中用户自定义结构体定义和维护的效率。
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公开(公告)号：CN117669306A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311615791.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取料场料堆的原始扫描数据，以结合堆取料机的位置信息和状态信息，获取三维坐标数据；根据料场的位置信息和扫描仪的精度，确定标准料场网格化单元，以在根据标准料场网格化单元对三维坐标数据进行叠加后，获得网格数据；基于网格数据，构建计算模型，以根据堆取料机的位置信息模拟取料作业时料堆的变化情况。由此，基于模拟结果，可以实现堆取料机自动堆料取料作业，实现自动盘库，极大降低人工成本，提高堆料取料效率。
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公开(公告)号：CN116993795A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310927141.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢板镰刀弯的检测方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：同时获取钢板的钢板图像和一级生产信息，并将钢板图像和一级生产信息存入至共享数据库中；对共享数据库中的钢板图像进行分割处理，以提取出钢板图像中的钢板区域图像；对钢板区域图像进行拼接处理，以得到钢板的整体钢板图像；基于整体钢板图像确定钢板上镰刀弯的弯曲度和弯曲方向。本申请解决了现有技术中钢板镰刀弯的控制依靠手动调整，导致容易出现调整不及时或调整错误而影响钢板板型等问题。本申请提出的方案通过图像识别技术检测轧制过程中钢板的镰刀弯，可精确检测到当前板坯镰刀弯弯曲方向和弯曲程度，作为自动调整镰刀弯的基础，提高了钢板轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116037666A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211685050.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，通过识别各道次出口的钢板的轮廓数据；然后获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；再构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；最后根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。如此，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。
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公开(公告)号：CN110516312B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910704561.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种无弯辊中厚板末阶段板形锁定规程分配方法，属于中厚板轧制技术领域。为无板形控制设备的中厚板轧机，提供末阶段压下规程分配计算方法，同时保证轧制产品的板形良好。其特征在于：先假定各道次温度均为阶段入口温度，利用神经元网络确定板形控制路径(道次比例凸度变化率)；按照板形良好条件，计算板形控制道次的必需压下量，锁定板形控制路径，反向计算板形控制道次的压下量分配；按轧机设备能力反向计算得到非板形控制道次的初始压下量；反复迭代，直到各道次的温度收敛为止；按照指定的道次间轧制力变化趋势，对非板形控制道次压下量进行优化，得到最终的道次压下量分配。该方法在满足用户指定压下特征的同时，确保钢板板形良好。
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