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公开(公告)号：CN118657926B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410825277.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN118657926A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410825277.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种交通目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定交通视频信息，基于不同天气情况对视频信息进行场景分类，得到场景分类信息，并对交通视频信息进行特征提取恢复，得到特征提取图像恢复信息，然后输入预先训练的盲超分辨率退化模型，经过生成器网络处理得到高分辨率图像信息，再进行优化处理，得到高分辨率图像信息结果后，进行目标图像检测，得到目标图像检测结果。本公开可针对不同的天气条件对交通视频帧进行特定的处理和优化，并对低分辨的的图像进行增强，使其生成高质量的高分辨率图像，减少天气对图像造成的影响，提高雨雪等恶劣天气场景下低分辨率道路视频的交通目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN118332489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410256019.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06Q10/04 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N5/025 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供一种基于图网络和知识蒸馏的园区通行时间预测方法及系统，能够确定满足用户需求的目标路径，并确定路径类型；响应于路径类型为室外路径，根据构建好的室外通行时间预测模型对目标路径进行通行时间预测，得到室外通行时间；其中，根据历史轨迹数据，通过知识蒸馏模型构建室外通行时间预测模型；响应于路径类型为室内路径，根据构建好的室内通行时间预测模型对目标路径进行通行时间预测，得到室内通行时间。在路径类型为室外路径时，根据历史轨迹数据，利用知识蒸馏技术，提取关键信息，进行高精度的通行时间预测。在路径类型为室内路径时，构建专门用于室内时间预测的室内通行时间预测模型，提高室内通行时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112738714A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598022.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据；将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块；基于所述自治块中采样Wi‑Fi指纹构建自治块检测模型、以及构建楼层检测模型；基于自治块检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块内的第一概率；基于楼层检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块中的每一楼层内的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率计算实时Wi‑Fi指纹分别在每一自治块的每一楼层内的联合概率；选择所述联合概率最大值对应的楼层作为实时Wi‑Fi指纹所在的楼层。本公开能够在楼宇复杂环境中精准进行楼层识别。
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公开(公告)号：CN111148217B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911303321.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839613A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN119904611A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411961621.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供一种基于高斯溅射的平面图表示与更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定室内光栅平面图，基于所述平面图构建平面高斯，得到初始高斯溅射表示，根据所述初始高斯溅射表示，分层进行优化，得到高斯溅射表示，然后确定待更新区域的单目图像，对所述单目图像进行预处理，得到平面图更新信息，再根据所述平面图更新信息，对所述高斯溅射表示进行更新，得到最新高斯溅射表示。本公开可针对室内光栅平面图进行特定的表示和优化，恢复丢失的几何和语义信息，并基于室内变化区域的单目图像对平面图进行快速自动更新，减少平面图更新对人工操作的依赖。
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公开(公告)号：CN117974407B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410391918.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06F18/23211 , G06F16/9537
Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。
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公开(公告)号：CN116996994A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311024773.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括：通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息，根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵；对第一测距矩阵添加位置编码，输入到预先构建的测距优化模型，得到第二测距矩阵；根据UWB基站集群中每一个UWB子基站的位置以及第二测距矩阵确定目标标签的位置序列；将位置序列输入到预先构建的滑动窗口算法模型，确定目标标签的定位估计值；将定位估计值作为自适应卡尔曼滤波的初始值，计算针对定位估计值的协方差矩阵，根据协方差矩阵修正定位估计值，得到目标标签的定位位置。
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公开(公告)号：CN109579846B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811522275.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。
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