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公开(公告)号：CN106271935A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510363181.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于垂直度的修研方法技术领域，具体涉及一种满足空气轴承止推端面与回转轴线垂直度要求的空气轴承止推端面与回转轴线垂直度的修研方法；本方法包括以下步骤：步骤一，确定轴线；步骤二，修研底端面；步骤三，再次确定轴线；步骤四，修研止推端面；本发明可以降低气浮主轴对机械加工精度的要求，有效降低成本，提高成品率；突破了止推端面与回转轴线的垂直度只能依靠机械加工精度保证的难题。
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公开(公告)号：CN109509957B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起。还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号：CN115930996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211300085.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
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公开(公告)号：CN115908583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429867.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到灰度多项式；其中，灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点；将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上，得到椭圆A的亚像素边缘，并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合，得到椭圆B；将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位，使得像素精度优于0.15个像素，从而实现高精度的测量或标定。
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公开(公告)号：CN115855103A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211493619.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234001A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111323894.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构，包括：上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件；下层板的上表面固定有两个顶柱；上层板放置于下层板上，并支撑在顶柱上；旋转轴为台阶轴，其小径段安装在下层板内，其大径段安装在上层板上加工的安装孔中；旋转轴位于两个顶柱之间；方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间；方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动；俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动；消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单，调节可靠，能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
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公开(公告)号：CN106403993B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN110007457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811397611.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 打破传统光学设计理念，提出一种考虑控制变形像差的光学设计新方法，对反射镜面形最优解的确定不仅考虑校正理想态下的固有几何像差，还考虑补偿反射镜热、重力、机械变形引起的附加像差。在不加入辅助设备的情况下，实现对变形像差的高效控制，提高光学系统在实际应用中的成像性能，降低系统的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN109459057A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN107917144A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
CPC classification number: F16C41/004
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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