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公开(公告)号：CN107131880B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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公开(公告)号：CN107228665A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710324364.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种混合式惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动；此外，在平台各框架及基座上，均分别安装有3个正交的MEMS陀螺仪，用以对平台各部分姿态角运动全信息的测量，本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，实现了对惯性平台台体、框架、基座角速率的测量，有效统一了平台系统与捷联系统的工作方式，可满足载体的全姿态运动和高可靠性的使用要求，并为平台系统多信息融合控制提供了测试手段与数据支持。
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公开(公告)号：CN106970777A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710115376.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F7/58
CPC classification number: G06F7/588
Abstract: 本发明涉及一种自相关序列产生随机数据的方法，经过增补自相关数据、离散傅里叶变换、幅值求取、相位随机化和离散傅里叶反变换等步骤，定量给出符合自相关要求的随机序列，本发明能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列，产生的随机数据具有较高的精度和快速性；该方法能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列。
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公开(公告)号：CN105865490A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610364312.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/18
Abstract: 一种惯性稳定平台固定基座多位置自瞄准方法，台体在水平面内采用N个位置进行自瞄准，根据X陀螺仪在1,2,…,N个位置的测量值ωxk和台体转角θk，采用最小二乘法计算X陀螺仪漂移ωgx以及X陀螺仪与当地水平面内的地球北向方位轴的夹角ψ0的三角函数cosψ0、sinψ0，进而得到ψ0，实现惯性稳定平台固定基座任意位置的自瞄准。确定θk的方法分为直接法与间接法。直接法利用框架轴转角解算θk；间接法根据期望的θk解算所需框架转角，实现平台期望转动。相比现有的三位置、四位置自瞄准算法，该方法可实现对基座倾斜的补偿，克服了固定基座不水平导致的θk偏差问题，并且测量位置不再受限于转角三等分或四等分位置，实际测量灵活，对准精度高。
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