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公开(公告)号：CN106410955A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610972891.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路，包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块；充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电；当电池单元的电压高于或等于阈值时，输出电池单元电压至所述切换控制模块；切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源，并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块，适应多种场合的需求，利用交流电和直流电为电池单元充电，保证了不同场合下，电池的充电得到保证。
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公开(公告)号：CN105509768A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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公开(公告)号：CN107526092B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710599265.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充，联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。针对空间使用环境，为了降低过热影响，对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连，便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元，具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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公开(公告)号：CN105737812A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107688191B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710607689.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息，具有较高的自主性，能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端，具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN105737812B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
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公开(公告)号：CN105424035B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510726118.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 惯性测量系统多传感器冗余方法，通过多传感器输出的多个测量值，计算惯性测量系统的输出结果以及输出结果在各个传感器上的投影值，根据各个传感器输出值计算其与投影值差的绝对值并排序，根据差的绝对值的最大值与预先设定精度偏差阈值进行迭代判断，直至判定出正确的失效传感器，惯性测量系统输出结果为剩余传感器的计算结果。相比奇偶向量算法实现的惯性测量系统多传感器冗余方法，本发明实现了多传感器冗余的惯性测量系统独立自主判定失效传感器问题，不依靠前序数据也不依靠后续数据，不仅能够准确判别出故障的传感器，而且能判别出偶尔失效或者输出精度要求不满足设计要求的传感器，增加了惯性测量系统的可靠性和输出精度。
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公开(公告)号：CN107526092A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710599265.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/49 , G04F5/14 , G04R20/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充，联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。针对空间使用环境，为了降低过热影响，对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连，便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元，具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN104993248B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510284682.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法，该方法包括以下步骤：首先根据惯导系统读取的天线极化轴角度、天线极化对星模式调整角度以及载体、卫星位置信息，计算极化轴标准角度并匀速驱动极化轴平稳转动到位，完成天线极化轴首次驱动控制；然后惯导系统进行动态对准解算出载体姿态角，完成天线俯仰轴和方位轴驱动，并在过程中保持天线极化轴角度不变；最后解算天线极化轴目标角度并匀速驱动极化轴转动到极化轴目标位置，完成天线极化轴的第二次驱动控制，从而实现运动状态下寻星时天线极化轴较高的卫星指向精度。本方法适用于要求运动状态下寻星的基于惯导方案的动中通天线控制系统。
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