公开(公告)号：CN118640247A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820299.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 武彦伟 ,  闫光亚 ,  闫文民 ,  岑志轩 ,  刘昀 ,  林庆喜 ,  赵友 ,  黄鑫 ,  崔淑慧 ,  张青松 ,  苏腾龙 ,  赵晓娜

IPC: F16F1/362 ,  F16F1/38 ,  F16F1/387

Abstract: 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向共振频率相互耦合的问题。通过调整构成减振介质的金属橡胶丝网的缠绕与铺层方式及装配预紧力，能够精确控制其频率点，使得该减振器在低频、高过载的工况下工作性能优良，三个方向的共振频率在23Hz左右，差异可控制在±1.0Hz以内，共振点处放大倍数小于2.5，在10‑2000Hz频率范围和30g过载条件下，减振效率可达到80％以上，满足多种极端力学环境条件下的使用需求。

公开(公告)号：CN113447017B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110721245.3

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 岑志轩 ,  闫文民 ,  陈星宇 ,  黄鑫 ,  武彦伟 ,  王兆凯 ,  刘昀

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种超小型光纤惯性平台机电密布一体机结构，涉及光纤陀螺惯性稳定平台系统一体化结构领域。包括圆柱台形基座、圆柱侧缺形帽盖、侧盖、电源电路支架、力矩电机电路支架；力矩电机轴端组件和编码器轴端组件分别固定在圆柱台形基座、内凹形外环、球台形内环上；光纤陀螺球形台体组件固定在球台形内环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；球台形内环固定在内凹形外环两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上；内凹形外环固定在圆柱台形基座两端的力矩电机轴端组件和编码器轴端组件上。本发明在环架上上有矩形的导电装置接线板，取消了轴端上的环形导电装置接线板，从而降低了环架的回转半径，空间利用率高。

公开(公告)号：CN119935124A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917033.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  王博 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  岑志轩 ,  王卿 ,  赵军虎 ,  张青松 ,  周姣 ,  翟庆辉

IPC: G01C21/16 ,  G01K13/00 ,  H05B1/02 ,  H05B3/02 ,  H05B3/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。

公开(公告)号：CN119935111A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411905321.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 武彦伟 ,  闫文民 ,  赵军虎 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  刘昀 ,  岑志轩 ,  张晓娜

IPC: G01C19/72 ,  G01B11/26 ,  H04W4/38

Abstract: 一种新型无线传输惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。本发明提供了一种新型无线传输惯性测量装置总体设计方法，提供了堆叠式轴端电机控制与驱动电路安装结构，提供了新型轴端无线传输电路的安装结构，提供了基于“基座‑上下帽盖‑侧密封盖‑轴端密封罩‑台体罩”的无线传输惯性测量装置封装结构。本发明通过对惯性测量装置基座采用整体密封并在内部合理加装台体罩的方式，有效解决了稳定内部温度场及隔绝外部电磁环境干扰的问题，并解决了两块无线传能电路板在安装时由于外部结构件遮挡而导致其轴向间隙无法测量及准确控制的问题。

公开(公告)号：CN108519086B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810227486.0

申请日：2018-03-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 岑志轩 ,  徐峰涛 ,  刘奇 ,  刘昀 ,  王文璞

IPC: G01C21/18

Abstract: 一种惯性平台球形台体多功能结构，涉及球形惯性稳定平台的台体结构领域；包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体侧壁；陀螺加表伺服回路板和陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；本发明提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。