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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829742A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210264365.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器，断电后，通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置，与粗精耦合双速旋变系统相比，用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息，简化并减小一体化高性能伺服电机的结构，使之更加紧凑，减小了体积，同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算，与粗精耦合双速旋变系统相比，提高了性价比，降低了复杂程度。
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公开(公告)号：CN102735267A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219170.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN105659846B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201218001601.6
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/13 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路，由传感器、力矩器、控制器组成，其中控制器由二阶积分环节、超前滞后环节、低通滤波器等组成。本发明首次提出采用2个积分环节，使系统成为一个II型系统，采用二阶积分环节可消除与视加速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；超前滞后环节用以实现低频段增益的提高、表头振荡特性的消除、无条件稳定系统以及参数鲁棒稳定性，低通滤波器用以消除高频噪声。
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公开(公告)号：CN103236822A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310152821.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。
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公开(公告)号：CN201487066U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920172883.9
申请日：2009-08-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16C35/12
Abstract: 微型复合式轴承支承装置，包括转动轴的轴尖、微型无内圈滚珠轴承、刚玉轴承、轴承座和支架，轴尖安装在微型无内圈滚珠轴承内，微型无内圈滚珠轴承的滚珠与轴尖相对滚动，且滚珠与轴尖的圆柱面直接接触，刚玉轴承的端面与轴尖的球形端面接触，微型无内圈滚珠轴承与支架固连，刚玉轴承安装在轴承座内，轴承座运动带动刚玉轴承运动，用来调节刚玉轴承与轴尖的轴向间隙大小。本实用新型轴尖直径尺寸小于1mm，微型无内圈滚珠轴承外径尺寸不大于4mm，使得此支承装置体积小。本实用新型转动轴轴尖的圆柱面与微型无内圈滚珠轴承的滚珠直接接触，接触面小，引起的径向摩擦力矩小，使得转动轴转动灵敏；转动轴轴尖的球形端面与刚玉轴承接触，接触面小，引起的摩擦力矩小，既提高了本装置的轴向定位精度，又不影响轴的转动灵敏性。
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